[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201380068178.3
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN104884324A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 松井弘毅
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60K6/48;B60K6/547;B60L11/14;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;F02D29/00;F16D48/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種混合動力車輛的控制裝置，特別是涉及一種安裝在驅動源與驅動輪之間的第二離合器完全接合時的控制。

背景技術

以往，已知一種具備第一離合器和第二離合器的混合動力車輛，其中，該第一離合器使作為驅動源的發動機與電動發電機之間的傳遞扭矩容量可變，該第二離合器使電動發電機與驅動輪側之間的傳遞扭矩容量可變(例如，參照專利文獻1)。

在該以往技術中，在以下要說明的發動機啟動控制時實施了以下控制：在使第二離合器為滑動狀態之后，使該第二離合器轉變為完全接合狀態。

即，在發動機啟動控制中，首先使第二離合器滑動，并且在使電動發電機的驅動扭矩上升之后，使第一離合器接合并使發動機啟動。之后，如果發動機轉速上升，則在使第一離合器接合之后，將第二離合器從滑動狀態向完全接合狀態進行控制。

專利文獻1：日本特開2007-69817號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在上述以往技術中，將在發動機啟動之后使第二離合器從滑動狀態轉變為完全接合狀態時的傳遞扭矩容量增加梯度設定為統一的值。因此，在以提高加速性能為目的來相對陡峭地設定該增加梯度的情況下，產生在第二離合器接合時發生沖擊之類的問題。另一方面，如果為了抑制該接合沖擊而相對平緩地設定增加梯度，則產生加速性能劣化之類的問題。

本發明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于提供如下一種混合動力車輛的控制裝置：在使第二離合器從滑動狀態向完全接合狀態轉變時，能夠在抑制完全接合時的沖擊的同時確保加速性能。

用于解決問題的方案

為了實現上述目的，本發明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，

第二離合器滑動量控制部在使第二離合器從滑動狀態向完全接合狀態轉變時，首先使上述第二離合器的傳遞扭矩容量以第一增加梯度上升，之后使上述第二離合器的傳遞扭矩容量以比上述第一增加梯度平緩的第二增加梯度上升，該第二離合器滑動量控制部執行以下完全接合處理：在上述第二離合器滑動的狀態下，在預先設定的鎖止條件成立時，執行使上述第二離合器從滑動狀態向完全接合狀態轉變。

發明的效果

在本發明中，第二離合器滑動量控制部在使第二離合器從滑動狀態向完全接合狀態轉變時，首先使第二離合器的傳遞扭矩容量以第一增加梯度上升，之后使第二離合器的傳遞扭矩容量以比第一增加梯度平緩的第二增加梯度上升。

因而，與使第二離合器的傳遞扭矩容量以比第一增加梯度平緩的固定的增加梯度增加的情況相比，能夠獲得高的加速感。另一方面，與使第二離合器的傳遞扭矩容量以比第二增加梯度陡峭的固定的增加梯度增加的情況相比，能夠抑制接合沖擊的發生。

這樣，在本發明中，能夠在抑制第二離合器完全接合時的沖擊的同時確保加速性能。

附圖說明

圖1是表示應用了實施方式1的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置的后輪驅動的混合動力車輛的整體系統圖。

圖2是表示由應用了實施方式1的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置的混合動力車輛的整合控制器執行的運算處理的控制框圖。

圖3是表示進行上述整合控制器中的模式選擇處理時所使用的EV-HEV選擇圖的圖。

圖4A是表示在實施方式1的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置中由目標驅動扭矩運算部求取目標驅動扭矩時使用的目標正常驅動扭矩特性的驅動力特性線圖。

圖4B是表示在實施方式1的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置中由目標驅動扭矩運算部求取電動發電機的輔助扭矩時使用的MG輔助扭矩特性的輔助扭矩圖。

圖5是表示實施方式1的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置的電動行駛(EV)模式區域和混合動力行駛(HEV)模式區域的區域線圖。

圖6是表示實施方式1的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置的電池蓄電狀態所對應的目標充放電量特性的特性線圖。

圖7是表示直到與實施方式1的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置的車速相應的最佳燃料消耗線為止的發動機扭矩的上升經過的發動機扭矩上升經過說明圖。

圖8是在應用于實施方式1的混合動力車輛的驅動扭矩控制裝置的進行自動變速機的變速控制的AT控制器中設定變速比的變速特性線圖。

圖9是表示在實施方式1的混合動力車輛的控制裝置中表示目標行駛模式轉變的一例的目標行駛模式圖。