[發(fā)明專利]車輛用轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380067795.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104884333A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 清水康夫;池谷學(xué);米田篤彥;三好尚;大庭吉裕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;F16D41/06;F16D41/08;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 海坤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在要將車輛的行進(jìn)方向改變?yōu)樗Ｍ姆较驎r(shí)使用的車輛用轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

在最近的車輛中，采用的是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖以電線為媒介而轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來(lái)向轉(zhuǎn)向車輪傳遞的線控(By?Wire)式的轉(zhuǎn)向裝置。在上述線控式的轉(zhuǎn)向裝置中，將駕駛員對(duì)方向盤的操作方向及操作量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，來(lái)向包含轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)舵裝置提供。于是，轉(zhuǎn)舵裝置根據(jù)電信號(hào)而對(duì)轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此以按照駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖對(duì)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)舵的方式動(dòng)作(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

根據(jù)專利文獻(xiàn)1的線控式的轉(zhuǎn)向裝置，例如，在車轍那樣的具有起伏的路面上行駛中，即使車寬方向的一對(duì)轉(zhuǎn)向車輪中的一方嵌入該具有起伏的路面部分，也能夠抑制在車輛上產(chǎn)生橫擺力矩而方向盤被打輪的情況。其結(jié)果是，能夠減輕駕駛員對(duì)方向盤進(jìn)行操作的操作負(fù)擔(dān)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2003-165460號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2008-221916號(hào)公報(bào)

發(fā)明要解決的課題

然而，假設(shè)在專利文獻(xiàn)1所記載的那樣的線控式的轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)陷入某種異常狀態(tài)，從而檢測(cè)流過(guò)該轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)的電流的大小的電流傳感器會(huì)產(chǎn)生異常信號(hào)。在上述狀況下，在通過(guò)對(duì)所述異常信號(hào)實(shí)施運(yùn)算處理來(lái)嘗試轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)、電流傳感器等的異常診斷的情況下，花費(fèi)該運(yùn)算處理所需的時(shí)間，因此存在作出異常診斷之前不可避免地需要某程度的待機(jī)時(shí)間這樣的課題。

而且，在專利文獻(xiàn)2所記載的那樣的線控式的轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)舵裝置具有主轉(zhuǎn)舵電動(dòng)機(jī)和副轉(zhuǎn)舵電動(dòng)機(jī)，通過(guò)根據(jù)方向盤角傳感器和車速傳感器并利用運(yùn)算求出的轉(zhuǎn)舵指令角和來(lái)自電動(dòng)機(jī)角度傳感器的信號(hào)，算出兩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)舵電流指令值，基于上述的指令值的符號(hào)是否不同及兩者之差的絕對(duì)值是否為異常判定閾值以上，來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)舵裝置的異常診斷。

在這樣的專利文獻(xiàn)2的線控式的轉(zhuǎn)向裝置中，要花費(fèi)根據(jù)轉(zhuǎn)舵指令角、電動(dòng)機(jī)角度傳感器信號(hào)算出轉(zhuǎn)舵電流指令值所需的時(shí)間，因此與上述專利文獻(xiàn)1同樣，存在作出異常診斷之前不可避免地需要某程度的待機(jī)時(shí)間這樣的課題。

而且，在專利文獻(xiàn)2的線控式的轉(zhuǎn)向裝置中，不使用流過(guò)轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)的電流的大小，基于根據(jù)第一轉(zhuǎn)舵指令角和第一轉(zhuǎn)舵電動(dòng)機(jī)角度傳感器求出的第一轉(zhuǎn)舵電流指令值與根據(jù)第二轉(zhuǎn)舵指令角和第二轉(zhuǎn)舵電動(dòng)機(jī)角度傳感器求出的舵2的轉(zhuǎn)舵電流指令值的差異，來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)的異常診斷。因此，例如在轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)陷入某種異常狀態(tài)時(shí)，接收該轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)的異常狀態(tài)而進(jìn)行異常發(fā)生的診斷的結(jié)果是，在進(jìn)行異常發(fā)生的診斷期間，車輛的行為可能會(huì)陷入異常狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述課題而提出，其目的在于，例如即使在轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)陷入某種異常狀態(tài)而檢測(cè)流過(guò)該轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)的電流的大小的電流檢測(cè)部產(chǎn)生了異常信號(hào)的情況下，也能夠一邊將車輛的行為保持為正常狀態(tài)，一邊迅速地進(jìn)行上述異常發(fā)生的診斷。

用于解決課題的方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案(1)的最主要特征在于，具備：轉(zhuǎn)舵裝置，其具有經(jīng)由轉(zhuǎn)向力傳遞機(jī)構(gòu)而相互連結(jié)且電特性相互共同地設(shè)定的轉(zhuǎn)舵用的第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)，且根據(jù)轉(zhuǎn)向構(gòu)件的操作而對(duì)轉(zhuǎn)向車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)舵；第一電流檢測(cè)部，其檢測(cè)流過(guò)所述第一電動(dòng)機(jī)的第一電流值；第二電流檢測(cè)部，其檢測(cè)流過(guò)所述第二電動(dòng)機(jī)的第二電流值；以及異常診斷部，其在由所述第一電流檢測(cè)部及第二電流檢測(cè)部分別檢測(cè)出的第一電流值及第二電流值的偏差超過(guò)預(yù)先確定的閾值的情況下，作出所述轉(zhuǎn)舵裝置發(fā)生異常的意旨的診斷。

在技術(shù)方案(1)中，異常診斷部在由第一及第二電流檢測(cè)部分別檢測(cè)出的第一及第二電流值的偏差超過(guò)預(yù)先確定的閾值的情況下，作出轉(zhuǎn)舵裝置發(fā)生異常的意旨的診斷。

在此，在轉(zhuǎn)向車輪的所需的轉(zhuǎn)舵動(dòng)作正常進(jìn)行的情況下，在第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)中分別流過(guò)均衡的大小的電流。這是因?yàn)榈谝浑妱?dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)的電特性相互共同地設(shè)定，且經(jīng)由轉(zhuǎn)向力傳遞機(jī)構(gòu)而相互連結(jié)。

這樣，異常診斷部?jī)H監(jiān)視第一電流值及第二電流值的偏差，不需要煩雜的運(yùn)算處理或診斷處理所需的待機(jī)時(shí)間，就能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)舵裝置(第一電流傳感器或第二電流傳感器)的異常診斷。

因此，根據(jù)技術(shù)方案(1)，即使例如因轉(zhuǎn)舵用電動(dòng)機(jī)等發(fā)生故障而第一或第二電流檢測(cè)部產(chǎn)生異常信號(hào)的情況下，也能夠迅速地進(jìn)行上述異常發(fā)生的診斷。