[發明專利]車輛用轉向裝置

在審

• 申請號: 201380067795.1
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN104884333A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 清水康夫;池谷學;米田篤彥;三好尚;大庭吉裕
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;F16D41/06;F16D41/08;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 海坤

1.一種車輛用轉向裝置，其特征在于，具備：

轉舵裝置，其具有經由轉向力傳遞機構而相互連結且電特性相互共同地設定的轉舵用的第一電動機及第二電動機，且根據轉向構件的操作而對轉向車輪進行轉舵；

第一電流檢測部，其檢測流過所述第一電動機的第一電流值；

第二電流檢測部，其檢測流過所述第二電動機的第二電流值；以及

異常診斷部，其在由所述第一電流檢測部及第二電流檢測部分別檢測出的第一電流值及第二電流值的偏差超過預先確定的閾值的情況下，作出所述轉舵裝置發生異常的意旨的診斷。

2.根據權利要求1所述的車輛用轉向裝置，其特征在于，還具備：

反力施加裝置，其具有第三電動機，且施加相對于所述轉向構件的操作的反力；

第一控制裝置，其主要進行所述第一電動機的驅動控制；

第二控制裝置，其主要進行所述第二電動機的驅動控制；以及

第三控制裝置，其主要進行所述第三電動機的驅動控制，

所述第一控制裝置～第三控制裝置具有所述異常診斷部，且具有執行至少一部分相同的共同處理的功能，

所述異常診斷部對通過所述第一控制裝置～第三控制裝置分別執行所述共同處理而得到的三個處理結果進行比較，基于該比較結果，在所述三個處理結果中的兩個以上的處理結果屬于預先確定的允許范圍內的情況下，作出與所述兩個以上的處理結果對應的控制裝置正常的意旨的診斷，另一方面，作出與從所述兩個以上偏離的處理結果對應的控制裝置異常的意旨的診斷。

3.根據權利要求2所述的車輛用轉向裝置，其特征在于，

所述車輛用轉向裝置還具備連結裝置，該連結裝置設置在所述轉舵裝置與所述反力施加裝置之間，將所述轉舵裝置側的第一旋轉軸與所述反力施加裝置側的第二旋轉軸之間的機械的連結切換成切離狀態及結合狀態中的任一個，

所述連結裝置具備：

圓筒構件，其設置于所述第一旋轉軸或所述第二旋轉軸中的任意的一方；

凸輪構件，其設置于所述第一旋轉軸或所述第二旋轉軸中的與所述一方不同的另一方，且能夠收容于所述圓筒構件；

多個對輥，它們設置于所述圓筒構件與所述凸輪構件的間隙；

多個彈簧構件，它們以向使所述對輥之間分離的方向對所述對輥施力的方式分別設置在所述對輥之間；

切換爪部，其設置成相對于所述圓筒構件與所述凸輪構件的間隙插拔自如；以及

切換裝置，其將所述切換爪部切換成插入到所述間隙中的切離狀態或從所述間隙拔出的結合狀態中的任一個，

當通過所述異常診斷部作出的異常診斷而所述連結裝置的所述切換裝置將所述切換爪部從所述切離狀態切換成所述結合狀態時，所述多個彈簧構件從所述切換爪部產生的按壓力中被釋放，從而使所述多個對輥呈楔狀地卡合于所述圓筒構件與所述凸輪構件的間隙，由此將所述第一旋轉軸及所述第二旋轉軸機械地連結，從而將所述轉向構件與所述轉向車輪機械地連結。

4.根據權利要求3所述的車輛用轉向裝置，其特征在于，

所述第一控制裝置～第三控制裝置接收所述異常診斷部作出的異常診斷，進行切斷對所述連結裝置的所述切換裝置的電源供給的控制，從而將所述切換爪部從所述切離狀態切換成所述結合狀態。

5.根據權利要求2～4中任一項所述的車輛用轉向裝置，其特征在于，

所述第一控制裝置～第三控制裝置在將所述切換爪部從所述切離狀態切換成所述結合狀態時，進行使所述第一電動機、所述第二電動機或所述第三電動機中的至少一個以上驅動的控制。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的車輛用轉向裝置，其特征在于，

所述第一控制裝置～第三控制裝置還具有存儲部，該存儲部存儲與多個異常部位分別建立對應而記述了適當的轉向功能模式的類別的對應信息，

所述第一控制裝置～第三控制裝置參照所述異常診斷部作出的異常診斷所涉及的異常部位和所述對應信息，進行將與所述異常診斷所涉及的異常部位對應的適當的轉向功能模式設定為第一轉向功能模式、第二轉向功能模式、第三轉向功能模式或第四轉向功能模式中的任一個的控制，其中，第一轉向功能模式為主動可變齒輪比轉向即主動VGS，第二轉向功能模式為可變齒輪比轉向即VGS，第三轉向功能模式為電動動力轉向即EPS，第四轉向功能模式為手動轉向。