[發明專利]用于提供GNSS信號的方法

在審

• 申請號: 201380066539.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN104871032A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: U·施特林;K·林克;M·門策爾;M·扎勒維斯基
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: G01S19/22
• 分類號: G01S19/22;G01S19/49;G01S19/28;G01S19/42
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

1.一種用于提供全球導航衛星系統信號(54)以便確定車輛的位置(30)的方法，所述全球導航衛星系統信號以下被稱為GNSS信號(54)，所述方法包括：

-接收未經濾波的GNSS信號(12)；

-基于車輛(2)周圍的周圍環境條件(20)對所述未經濾波的GNSS信號(12)進行濾波；以及

-輸出經濾波的GNSS信號(54)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述周圍環境條件(20)通過車輛(2)的環境傳感器(18)來檢測。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述GNSS信號(12)為了濾波而基于所述環境傳感器(18)的輸出信號(20)被加權。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述輸出信號(20)描述車輛(2)駛于其上的道路(4)上的物體(10)。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，基于所述GNSS信號(12)被作為周圍環境條件(20)的所述物體(10)造成的可預計的屏蔽，對所述GNSS信號(12)進行濾波。

6.一種用于基于GNSS信號(54)確定車輛的位置(40)的方法，包括：

-通過根據上述權利要求之一所述的方法提供(50)GNSS信號(54)，以及

-基于所提供的GNSS信號(54)確定(52)車輛(2)的位置(40)。

7.根據權利要求6所述的方法，包括：

-基于車輛(2)的環境傳感器(18)的輸出信號(20)檢驗車輛(2)的所確定的位置(40)的可信性。

8.根據權利要求5或6所述的方法，包括：

-檢測車輛(2)的參考狀態數據(30)，以及

-通過基于所述參考狀態數據(30)對車輛(2)的所檢測的位置(40)進行濾波來使車輛(2)的位置(40)精確化。

9.一種用于在車輛(2)中輸出測量信號(30)的方法，包括：

-檢測傳感器信號(30)，

-檢測比較傳感器信號(40)，

-基于估計的誤差(20)對所述傳感器信號(30，40)至少之一進行加權，以及

-基于所述比較傳感器信號(40)對所述傳感器信號(30)進行濾波以便在加權之后輸出測量信號(30)。

10.一種控制裝置(50，24，22)，所述控制裝置被配置成用于執行根據上述權利要求之一所述的方法。