[發明專利]車輛的驅動力控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201380064551.8
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104838177A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 吉野太容;入山正浩
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;B60W10/04;B60W10/101;B60W10/11;F16H59/18;F16H63/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

技術領域

本發明涉及基于目標車輛驅動力控制自動變速器的變速比和內燃機的運轉的動力傳動系扭矩請求控制。

背景技術

關于車輛的驅動力控制，目前普遍采用基于油門踏板的踏入量控制內燃機的輸出，另一方面基于油門踏板的踏入量和車速控制自動變速器的變速比的方式。在該方式中，發動機和變速器分別按照各自的目標值來獨立控制。

對此，日本專利局2001年發行的JP2001－328462A提出，根據油門踏板的踏入量和車速設定目標車輛驅動力，對自動變速器的變速比和內燃機的扭矩進行統一控制，以獲得目標車輛驅動力的動力傳動系扭矩請求(PTD)控制。

該現有技術在搭載有無級變速器的車輛中，基于運轉狀態設定車輛的目標驅動力，再基于目標驅動力決定內燃機的目標轉速和目標扭矩，在車輛的行駛負荷大的情況下，修正內燃機的目標轉速使其較高。

但是，該現有技術對從減速向加速轉變的過程的發動機轉速的控制沒有記載。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛的驅動力控制裝置及控制方法，在適用扭矩請求控制的車輛中，適當地進行車輛減速后的加速中的動力源的控制。

為了實現以上目的，本發明適用于具備油門踏板、根據油門踏板的油門開度以旋轉的方式輸出驅動力的動力源、驅動輪、將動力源輸出的旋轉變速后向驅動輪進行傳遞的傳動裝置的車輛的驅動力控制裝置。

驅動力控制裝置具備檢測油門開度的油門開度傳感器、檢測車輛的行駛狀態的車輛行駛狀態檢測傳感器、可編程控制器。控制器如下地被編程，基于油門開度計算目標車輛驅動力，基于目標車輛驅動力計算傳動裝置的目標輸入轉速，基于目標車輛驅動力計算傳動裝置的目標輸入扭矩，計算根據車輛的行駛狀態使值變化的、車輛減速中的目標驅動力，基于車輛減速中的目標驅動力計算車輛減速中的傳動裝置的目標輸入轉速，基于車輛減速中的傳動裝置的目標輸入轉速對車輛的非減速中的傳動裝置的目標輸入轉速進行修正。

本發明的詳細以及其它特征或優點在說明書以下的記載中來說明，并且表示在附圖中。

附圖說明

圖1是本發明的車輛的驅動力控制裝置的概略構成圖；

圖2是說明驅動力控制裝置具備的目標驅動力生成部和分配運算部的功能的框圖；

圖3是說明目標驅動力生成部和分配運算部的構成的框圖；

圖4是說明目標驅動力生成部具備的目標傳動裝置(TM)輸入旋轉下限基本值運算部的構成的框圖；

圖5是說明目標驅動力生成部具備的目標減速度運算部的構成的框圖；

圖6是說明目標驅動力生成部具備的目標驅動力運算部的構成的框圖；

圖7是說明目標驅動力運算部具備的目標驅動力基本值檢索部的構成的框圖；

圖8是說明目標驅動力運算部具備的目標驅動力下限修正值運算部的構成的框圖；

圖9是說明目標驅動力下限修正值運算部具備的目標TM輸入旋轉下限值運算部的構成的框圖；

圖10是說明目標驅動力下限修正值運算部具備的目標體積效率下限修正值運算部的構成的框圖；

圖11是說明目標驅動力下限修正值運算部具備的目標TM輸入扭矩下限修正值運算部的構成的框圖；

圖12是說明目標驅動力下限修正值運算部具備的目標驅動力下限修正值運算部的構成的框圖；

圖13是說明目標驅動力下限修正值運算部具備的驅動力減少側修正禁止判定部的構成的框圖；

圖14是說明目標驅動力運算部具備的目標減速驅動力運算部的構成的框圖；

圖15是說明目標驅動力運算部具備的目標驅動力下限修正部的構成的框圖；

圖16是說明目標驅動力生成部具備的目標TM輸入轉速運算部的構成的框圖；

圖17是說明目標TM輸入轉速運算部具備的目標TM輸入旋轉基本值運算部的構成的框圖；

圖18是說明目標TM輸入轉速運算部具備的目標減速度請求轉速運算部的構成的框圖；

圖19是說明目標TM輸入轉速運算部具備的第一目標TM輸入旋轉中間值運算部的構成的框圖；

圖20是說明目標TM輸入旋轉基本值運算部儲存的目標TM輸入旋轉基本值的圖表的特性的圖；

圖21是說明目標TM輸入轉速運算部具備的第二目標TM輸入旋轉中間值運算部的構成的框圖；

圖22是說明目標TM輸入轉速運算部具備的第三目標TM輸入旋轉中間值運算部的構成的框圖；

圖23是說明目標TM輸入轉速運算部具備的目標TM輸入轉速輸出部的構成的框圖；