[發明專利]可翻轉彈簧的抓簧機械手

無效

• 申請號: 201210135430.5
• 申請日: 2012-05-03
• 公開（公告）號: CN102658544A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 李德鏘
• 申請（專利權）人: 佛山市源田床具機械有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國杰

技術領域

本發明涉及彈簧墊生產設備技術領域，具體是涉及一種可抓取彈簧的同時又能把彈簧翻轉過來的機械手。

背景技術

彈簧墊是將排列的彈簧串結成墊網，串結時，是用鋼線將相鄰的兩排彈簧的底圈串結在一起。那么，彈簧結是不能擺放在串結的一側，防止彈簧結阻礙串結，而需把每個彈簧的彈簧結擺放在沿著同一排彈簧布設的方向。這樣的話，每一排彈簧的其中一個最外側的彈簧的彈簧結置于彈簧墊的邊側，這樣彈簧結會刮壞彈簧墊面料，因此必需把該彈簧翻轉過來，使其彈簧結朝向彈簧墊內側擺放。

為了提高彈簧墊生產設備的自動化和機械化程度，彈簧由卷簧機生產出來后，將彈簧排成一排，并使每個彈簧的彈簧結均朝著排布的方向擺放，然后由一排平行的對應彈簧數量的機械手同時抓取整排彈簧，把整排彈簧送到串網機工位上。由于需要把彈簧結置于彈簧墊邊側的那個最外側的彈簧翻轉過來，因此需要針對抓取該彈簧的機械手設計翻轉機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可抓取彈簧的同時又能把彈簧翻轉過來的機械手。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：一種可翻轉彈簧的抓簧機械手，包括有機械手以及安裝座，其特征在于：所述安裝座安裝有與其鉸接的擺臂，擺臂的延伸端與一旋轉氣缸的缸體固定連接，旋轉氣缸的旋轉軸與機械手固定連接，所述擺臂的外側設有一氣缸，氣缸的活塞桿與擺臂鉸接，氣缸缸體的端部與另一安裝座鉸接。

采用本發明所帶來的有益效果：本發明可翻轉彈簧的抓簧機械手安裝在整排機械手的最外側，對應抓取需要翻轉的那個彈簧。通常，排成一排的彈簧每個彈簧之間的距離是很窄的，是不具備可以讓彈簧翻轉的空間的。因此本發明將機械手固定在一擺臂上，然后由氣缸驅動擺臂往外側擺動，使機械手抓取彈簧往外擺動，使得該彈簧具有足夠翻轉的空間。然后再由旋轉氣缸驅動機械手作軸向旋轉180°，把彈簧翻轉過來，使該彈簧原本朝向外側的彈簧結翻轉成朝向內側。最后由氣缸驅動擺臂復位，該機械手連同其它的機械手一起把成排的彈簧放置到串網機工位上。這樣置于外側的彈簧的彈簧結均朝向內側擺放，加工成彈簧墊后就不會把面料刮傷。

附圖說明

圖1為本發明可翻轉彈簧的抓簧機械手的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種可翻轉彈簧的抓簧機械手，包括有機械手1以及安裝座2。所述安裝座2安裝有與其鉸接的擺臂3，擺臂3的延伸端與一旋轉氣缸4的缸體固定連接，旋轉氣缸4的旋轉軸與機械手1固定連接，所述擺臂3的外側設有一氣缸5，氣缸5的活塞桿與擺臂3鉸接，氣缸5缸體的端部與另一安裝座6鉸接。

本抓簧機械手安裝在整排機械手的最外側，對應抓取需要翻轉的那個彈簧。當機械手1抓取彈簧7后，氣缸5驅動擺臂3連同機械手1往外側擺動，加大該彈簧7和相鄰的彈簧之間的距離，使該彈簧7具有足夠可供翻轉的空間，然后旋轉氣缸4驅動機械手1作180°軸向旋轉，把抓取的彈簧7上下翻轉過來，使彈簧7原本朝向外側的彈簧結7.1翻轉成朝向內側，然后氣缸5驅動擺臂3復位，讓翻轉后的彈簧7回到原來的位置，與其它彈簧排成一排被整排的機械手放置到串網機工位上。