[發明專利]在基于RSSI和RTT數據的位置確定中提供并利用地圖

在審

• 申請號: 201380063452.8
• 申請日: 2013-12-06
• 公開（公告）號: CN104838280A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 薩烏米特拉·莫漢·達斯;阿洛克·阿加瓦爾;艾曼·福齊·納吉布;維奈·斯里達拉;艾德華·托馬斯·琳漢·哈迪
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/14;G01S13/87
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

技術領域

本文中所揭示的標的物涉及使用本地地圖和注解以進行位置確定。

背景技術

不同技術可用于估計例如蜂窩電話、個人數字助理(PDA)或任何其它移動裝置等移動裝置的位置。舉例來說，一些移動裝置可處理從衛星定位系統(SPS)接收到的信號以估計其位置。但是，有時存在來自SPS的導航信號不可用的某些區域，例如在某些室內位置中。

移動裝置可估計其在從SPS發射的導航信號不可用的區域內的位置。舉例來說，移動裝置可將信號發射到接入點并測量時長直至接收到來自接入點的響應信號為止。可基于從移動裝置發射信號與在移動裝置處接收到響應信號之間的所測得的時長來確定從移動裝置到接入點的范圍。替代地，可測量從接入點接收到的信號的信號強度且可基于所測得的信號強度來估計從移動裝置到接入點的范圍。接入點可包括允許無線通信裝置與網絡通信的裝置。

但是，接入點可在從移動裝置接收到信號的時間與響應信號被發射到移動裝置的時間之間經歷處理時延。此類處理時延可取決于特定接入點而變化，且可能需要在移動裝置基于所測得的時間間隔來估計到接入點的范圍時加以說明。此外，接收到的信號的信號強度可基于區域內的物理結構(例如，天花板和墻壁的存在)而變化，從而引起接收信號強度的差異，這在例如無法說明由物理結構的存在所引起的此類差異的情況下可能導致對到接入點的范圍的不準確估計。

發明內容

在一個特定實施方案中，提供用于檢索給定區域的本地地圖的系統和方法。可由移動裝置接收從一或多個無線網絡元件無線發射的一或多個信號。所述移動裝置可至少部分基于所述接收到的一或多個信號來識別關聯的本地地圖。舉例來說，可從無線網絡元件來接收此些信號，所述無線網絡元件與用于此些無線網絡元件的例如媒體接入控制(MAC)地址等唯一標識符一起來指示其存在。可隨后例如通過使本地地圖與特定本地地圖上所指示的無線網絡元件標識符相關聯來獲得所述關聯的本地地圖和與所述關聯的本地地圖相關聯的注解。所述關聯的本地地圖可利用預定義坐標系。在一個實施方案中，舉例來說，例如墻壁、門和房號等地圖特征是用具有其自身的數據的本地坐標系(例如，以例如英尺等為單位的x、y坐標)來表示的。但是，應理解，此僅僅是實例實施方案并且所要求的標的物在此方面不受限制。

根據本發明，一種用于基于經加權的接收信號強度指示(RSSI)和往返時間(RTT)數據來確定移動裝置的位置的實例方法可包含：確定所述移動裝置所在區域；以及基于與所述區域相關聯的位置數據來確定所述移動裝置的環境的條件。所述方法還可包含：使用處理單元基于所述環境的所述條件來加權RSSI和RTT數據；以及基于具有所述已確定的權重的所述RSSI和RTT數據來計算所述移動裝置的所述位置。

根據本發明，實例非暫時性計算機可讀存儲媒體可具有嵌入于其上的指令，所述指令用于使處理單元執行包含以下各項的功能：確定移動裝置所在區域；以及基于與所述區域相關聯的位置數據來確定所述移動裝置的環境的條件。所述指令可進一步使所述處理單元執行包含以下各項的功能：基于所述環境的所述條件來加權接收信號強度指示(RSSI)和往返時間(RTT)數據；以及基于具有已確定的權重的所述RSSI和RTT數據來計算所述移動裝置的位置。

根據本發明，用于基于經加權的接收信號強度指示(RSSI)和往返時間(RTT)數據來確定移動裝置的位置的實例系統可包含：用于確定所述移動裝置所在區域的裝置；用于基于與所述區域相關聯的位置數據來確定所述移動裝置的環境的條件的裝置；用于基于所述環境的所述條件來加權接收信號強度指示(RSSI)和往返時間(RTT)數據的裝置；以及用于基于具有已確定的權重的所述RSSI和RTT數據來計算所述移動裝置的所述位置的裝置。

根據本發明，經配置以基于經加權的接收信號強度指示(RSSI)和往返時間(RTT)數據來確定位置的實例移動裝置可包含：發射器；接收器；存儲器；以及與所述發射器、所述接收器和所述存儲器耦合的處理單元。所述處理單元可經配置以：確定所述移動裝置所在區域；基于與所述區域相關聯的位置數據來確定所述移動裝置的環境的條件；基于所述環境的所述條件來加權接收信號強度指示(RSSI)和往返時間(RTT)數據；以及基于具有已確定的權重的所述RSSI和RTT數據來計算所述移動裝置的所述位置。