[發(fā)明專利]機械手的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380062879.6
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN104812536A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中西徹彌
• 申請（專利權(quán)）人: 川崎重工業(yè)株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種機械手的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，

是在第一構(gòu)件的筒狀端部中嵌插第二構(gòu)件而形成的機械手的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，具備：

設(shè)置于所述第二構(gòu)件的端部且嵌插于所述筒狀端部的嵌入端部；

在所述筒狀端部的內(nèi)周面以沿著全周延伸的形式形成的周槽；和

容納于所述周槽內(nèi)，與所述嵌入端部的外周面緊貼的環(huán)狀的密封構(gòu)件；

所述嵌入端部形成為與所述第二構(gòu)件的主體部相比直徑小，所述主體部和所述嵌入端部之間的階梯面與所述筒狀端部的端面在軸線方向上靠近且相向；

在所述階梯面與所述筒狀端部的所述端面之間形成有沿著全周延伸、向所述第一構(gòu)件以及所述第二構(gòu)件的外部開放、且隨著向外周側(cè)行進(jìn)而擴(kuò)展的間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，

在所述筒狀端部的所述端面上開設(shè)有使所述周槽與所述間隙連通的開口部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述開口部在周方向上隔著間隔形成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述開口部形成為沿著全周延伸的結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述密封構(gòu)件的一部分從所述筒狀端部的所述端面向所述間隙內(nèi)露出且配置在與所述筒狀端部的外周面以及所述主體部的外周面相比靠近徑向中心側(cè)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的機械手的關(guān)節(jié)密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機械手是使用于醫(yī)藥品的制造的機械手。