[發明專利]用于視頻監控系統的圖像穩定技術

在審

• 申請號: 201380062287.4
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN104823444A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 基肖爾·阿迪納斯·塞特沃;韋斯利·肯內斯·科布;楊韜
• 申請（專利權）人: 行為識別系統公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20;G06T5/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國;吳啟超

1.一種用于使由視頻記錄設備捕獲并且由視頻分析應用程序評估的攝像機圖像穩定的方法，所述方法包括：

確認參考幀內的候選區域以用于校準由視頻攝像機捕獲的幀流，其中按每個候選區域內的被跟蹤特征的密度的降序來排列所述候選區域；

將所述候選區域之中具有最高被跟蹤特征的密度的候選區域指明為每個所捕獲幀的校準區域；以及

在基于當前幀中的所述被跟蹤特征相對于所述參考幀的對應特征失準而確定所述流不穩定之后：

基于所述校準區域確定所述當前幀的仿射變換矩陣，

使用所述仿射變換矩陣扭曲所述當前幀，使得所述當前幀的所述校準區域中的所述特征匹配所述參考幀的所述對應特征，

確認所述扭曲的當前幀與所述參考幀之間的配準誤差，以及

在確定所述配準誤差在容限閾值內之后，將所述扭曲的當前幀指明為穩定幀。

2.如權利要求1所述的方法，其中使用梯度下降分析，基于所述特征在所述參考幀和所述當前幀的所述校準區域內的豎直平移、水平平移和旋轉，在指定迭代次數內確定所述仿射變換矩陣。

3.如權利要求2所述的方法，其中基于確定出前一仿射變換矩陣的時間小于指定時間長度，增加所述迭代次數并且減小所述豎直平移的閾值和所述水平平移的閾值。

4.如權利要求1所述的方法，其中所述參考幀是由所述攝像機在啟動時捕獲的初始原始幀。

5.如權利要求1所述的方法，其還包括將所述參考幀更新成所述穩定幀。

6.如權利要求1所述的方法，其還包括基于配準誤差對所述校準區域分配統計權重。

7.如權利要求6所述的方法，其還包括在確定所述配準誤差不在所述容限閾值內之后：

減小所述校準區域的統計權重；以及

將下一個統計上顯著的候選區域指明為所述校準區域。

8.一種存儲指令的計算機可讀存儲介質，當在處理器上被執行時，所述指令運行用于使由視頻記錄設備捕獲并且由視頻分析應用程序評估的攝像機圖像穩定的操作，所述操作包括：

確認參考幀內的候選區域以用于校準由視頻攝像機捕獲的幀流，其中按每個候選區域內的被跟蹤特征的密度的降序來排列所述候選區域；

將所述候選區域之中具有最高被跟蹤特征的密度的候選區域指明為每個所捕獲幀的校準區域；以及

在基于當前幀中的所述被跟蹤特征相對于所述參考幀的對應特征失準而確定所述流不穩定之后：

基于所述校準區域確定所述當前幀的仿射變換矩陣，

使用所述仿射變換矩陣扭曲所述當前幀，使得所述當前幀的所述校準區域中的所述特征匹配所述參考幀的所述對應特征，

確認所述扭曲的當前幀與所述參考幀之間的配準誤差，以及

在確定所述配準誤差在容限閾值內之后，將所述扭曲的當前幀指明為穩定幀。

9.如權利要求8所述的計算機可讀存儲介質，其中使用梯度下降分析，基于所述特征在所述參考幀和所述當前幀的所述校準區域內的豎直平移、水平平移和旋轉，在指定迭代次數內確定所述仿射變換矩陣。

10.如權利要求9所述的計算機可讀存儲介質，其中基于確定出前一仿射變換矩陣的時間小于指定時間長度，增加所述迭代次數并且減小所述豎直平移的閾值和所述水平平移的閾值。

11.如權利要求8所述的計算機可讀存儲介質，其中所述參考幀是由所述攝像機在啟動時捕獲的初始原始幀。

12.如權利要求8所述的計算機可讀存儲介質，其還包括將所述參考幀更新成所述穩定幀。

13.如權利要求8所述的計算機可讀存儲介質，其還包括基于配準誤差對所述校準區域分配統計權重。

14.如權利要求13所述的計算機可讀存儲介質，其還包括在確定所述配準誤差不在所述容限閾值內之后：

減小所述校準區域的統計權重；以及

將下一個統計上顯著的候選區域指明為所述校準區域。