[發明專利]短塊線性同步電機和換向機構

有效

• 申請號: 201380060618.0
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN104870244B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: N·N·金;B·M·帕萊奧特;T·M·克拉克;J·門登霍爾;R·D·索頓;J·揚;M·W·伯塔索
• 申請（專利權）人: 麥克納莫紳有限公司
• 主分類號: B60L13/03
• 分類號: B60L13/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 陳煒

交叉引用和相關應用

本申請要求于2012年9月20日提交的申請號為13/623,124的美國專利申請的權益，該申請號為13/623,124的美國專利申請是于2010年6月22日提交的申請號為12/692,441的美國專利申請的部分繼續申請并要求其權益，該申請號為12/692,441的美國專利申請是于2009年1月23日提交的申請號為12/359,022、名為“由短塊線性同步電機驅動的運輸系統”的美國專利申請的部分繼續申請并要求其權益，同時也要求于2009年6月5日提交的申請號為61/184,570的美國臨時專利申請“由短塊線性同步電機驅動的改進運輸系統”的權益。上述申請的內容被援引納入本文。

技術領域

本發明涉及運輸系統，尤其是例如具有短塊線性同步電機的、基于導軌的運輸系統。本發明的應用包括，但不限于，生產線應用、實驗室應用、和要求復雜的軌道、急轉彎、交匯和岔道換向以及/或者翻轉的操作的其它應用。

發明背景

有許多可以使物體在軌道上運動的運輸系統類型。其實例包括：由旋轉或線性電機推動的輪懸掛式運載工具，由線性電機或線纜推動的磁懸浮或空氣墊懸浮式運載工具，由空氣壓力推動以在管內運動的運載工具，由軸承支承或引導的運載工具，以及在傳送帶上運動的運載工具?，F有運輸系統具有很多實際應用，但也有許多可進行重大改進的地方，例如，在比較小且靠得很近的物體在復雜導軌上的精確運動方面。

小尺寸和中等尺寸物體往往在傳送帶上運輸，因為這樣就不需要輪子和其它機構來懸掛、引導和推動這些物體。帶運輸系統相對便宜，但它們缺乏經常需要的精密控制，而且因為有許多運動部件需要大量的維修。低成本運輸的其它途徑包括在管內運動的由空氣推動的運載工具，和利用重力使物體沿斜面向下運動，但這些方法的控制精度更差。

利用線性同步電機(LSM)推進的眾多優點是廣為人知而且在其它的專利(包括，但不限于，美國專利7,458,454,7,448,327,6,983,701,6,917,136,6,781,524,6,578,495,6,499,701,6,101,952,和6,011,508,它們受讓給本申請的受讓人且它們的全部教導被援引納入本文)中有所說明，但在很多情況下，尤其是當移動小且靠得很近的物體時，LSM可能更昂貴，而且生產率比一些競爭的推進系統要低。

基于以上原因，本發明的目的是提供改進的運輸系統、裝置和方法。

本發明的相關目標是提供能發揮LSM技術優勢的這類系統、裝置和方法。

本發明的另一個相關目標是提供適合用來運輸小型物體和/或中等尺寸物體的這類系統、裝置和方法。

本發明的另一個相關目標是提供適合用來運輸靠得很近的物體的這類系統、裝置和方法。

本發明的又一個相關目標是提供適合用在生產線，實驗室和要求復雜軌道、急轉彎、交匯和岔道換向和/或翻轉操作的其它應用的這類系統、裝置和方法。

發明內容

以上是本發明要達到的一些目標，本發明以幾種方案提供一種運輸系統，其包括具有若干推進線圈的軌道，所述若干推進線圈沿著在其中一個或多個運載工具被推動的區域布置。一個或多個運載工具被布置在所述軌道上，每個所述運載工具包括磁通源。軌道具有支承運載工具的一個或多個行駛表面，運載工具沿行駛表面滾動或滑動。各個運載工具可具有收窄的橫截面的隔板部，所述隔板部連接至所述運載工具的一個或多個本體部。所述軌道包括岔道區域，所述岔道區域包括鰭狀板和位于所述岔道的頂點處的所述行駛表面的延伸部。所述鰭狀板通過對所述運載工具施加側向力從而在岔道處使運載工具方向開始轉換。所述延伸部通過與所述隔板接觸從而使得在所述岔道處的運載工具方向轉換繼續進行。

本發明的其它方案提供例如如上所述的運輸系統，其中，所述鰭狀板通過例如沿著所述運載工具的本體的其中一個外表面與所述運載工具接觸(而不是例如與運載工具的隔板接觸)從而使運載工具方向開始轉換。

本發明的其它方案提供例如根據本公開所述的運輸系統，其中，岔道處的行駛表面延伸部呈三角形。

本發明的其它方案提供例如如上所述的運輸系統，其中，所述軌道具有限制所述運載工具向側向運動的一個或多個引導表面。根據上述及相關的方案，這些表面為岔道處的運載工具方向的轉換提供引導。