[發明專利]探測器數據處理裝置、探測器數據處理方法及程序、以及探測器數據處理系統

在審

• 申請號: 201380060136.5
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN104798120A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 平田飛仙
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/13
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及探測器數據(probe?data)處理裝置、探測器數據處理方法及程序、以及探測器數據處理系統。

背景技術

對分散地配置的多個傳感器(下面稱為“探測器(probe)”)的信息(下面稱為“探測器數據”)進行歸集而利用的遠程通信信息(telematics)技術中，存在想要將探測器數據與地圖信息關聯起來進行統計這樣的需求。例如，具有如下這樣的用途：在將車輛作為探測器且將車輛位置和速度作為探測器數據的情況下，根據車輛位置將地圖上的特定的道路與經過該道路的車輛關聯起來，對特定的道路上的車輛速度進行統計，由此，根據車輛速度的分布對擁擠程度進行估計。

作為與現有的探測器數據統計相關的技術，例如有專利文獻1、2所記載的技術。

在專利文獻1中，公開了如下這樣的方法：當根據探測器數據對特定地點有無擁塞進行估計的情況下，在探測器側判定有無擁塞，向服務器發送判定結果，在有無擁塞的的估計中，不需要在服務器側進行統計。

在專利文獻2中，公開了如下這樣的方法：在將探測器數據與道路關聯起來進行統計的情況下，將被稱為弧(arc)的虛擬道路與被稱為網格(grid)的由緯度經度構成的探測器數據的位置信息的對應關系保存為列表，由此快速地進行統計。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-133413號公報

專利文獻2：國際公開第2008/117787號。

發明內容

發明要解決的問題

在現有技術中，存在這樣的問題：在通過服務器側處理進行探測器數據的統計的情況下，前提是能夠以足夠的精度來定義進行統計時的對應關系。因此，在現有技術中，在對應關系包含不可靠性的情況下，存在統計結果偏離實際情況的問題。特別是，對于想要對統計單位的空間粒度進行精細化的需求，對應關系的不可靠性因統計單位的精細化而相對地變高，從而產生無法應對該需求的問題。

在專利文獻1中，記載了通過探測器側處理來利用探測器數據的例子。在該例子中，向服務器發送由探測器計算的有無擁塞，在服務器側通過改寫處理來對其進行更新，由此，管理擁塞信息。該方法在減少服務器側的處理的方面有效，但是，由于以特定的探測器的信息來改寫從多個探測器獲得的信息，因此，產生信息量損失的問題。

例如，假設在短時間內多臺探測器經過特定的道路，此時，對各探測器的有無擁塞的判定結果而言，在完全沒有發生擁塞的情況下，所有探測器會判定為未發生擁塞，在擁塞明顯的情況下，所有探測器會判定為發生擁塞。然而，可設想到如下這樣的過渡性的狀況：在一般的情況下，作為其中間的階段，某些探測器會判定為未發生擁塞，而其他探測器會判定為發生擁塞。對于這種狀態，在依賴于探測器上的數據處理的情況下，無法參照其他探測器的信息，因此存在即使增加探測器的臺數也無法期待提高對有無擁塞的判定精度的問題。另一方面，通過在服務器側進行統計，將多臺探測器的探測器數據與道路關聯起來而進行歸集，由此，例如可期待這樣的效果：能夠計算階段性的指標來作為擁塞的程度。

在專利文獻2中，記載了通過服務器側處理而利用探測器數據的例子。在該例子中，已知道路與表示探測器位置的網格之間的對應關系，將該對應關系作為列表進行管理，由此實現將道路與探測器數據關聯起來的統計。該方法對于干線道路等的可由粗網格來表示的對象有效，但是對于住宅街道等需要精細的網格的對象，會產生上述的不可靠性的問題。

例如，為了取得探測器的位置信息，設想基于GPS(Global?Positioning?System：全球定位系統)的計測，但是，據說GPS的位置精度是幾米～幾十米，當使用低于該位置精度的粒度的網格時，對應于實際探測器位置的網格未必與對應于所計測的探測器位置的網格一致，因此，產生統計結果偏離實際情況的問題(參照圖10)。同樣，由于道路位置信息也包含幾米左右的誤差、以及對于因區域規劃調整等而發生的小規模的道路位置的移動也需要進行道路位置信息的更新等，因此，產生這樣的問題：很難通過對網格的粒度進行精細化來準確地定義道路與網格之間的對應關系(參照圖11)。

這樣，為了有效地利用探測器數據，需要在服務器側將探測器數據與地圖信息關聯起來進行統計。另外，優選的是，這種統計對于精細的空間粒度也能夠進行計算。然而，在現有技術中，存在無法對精細空間粒度進行統計的問題。

本發明的目的在于，例如在探測器數據的統計中，能夠實現基于精細空間粒度的統計，并且抑制探測器數據所具有的信息量的損失，由此實現高精度的統計。

用于解決問題的手段