[發明專利]捕捉運動場景的設備、裝置和系統

在審

• 申請號: 201380058430.2
• 申請日: 2013-09-10
• 公開（公告）號: CN104904200A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: M.R.米勒特
• 申請（專利權）人: 廣稹阿馬斯公司
• 主分類號: H04N13/20
• 分類號: H04N13/20;H04N5/262
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳嵐

1.一種承載一個或多個指令序列的機器可讀存儲介質，所述一個或多個指令序列在被一個或多個處理器執行時促使所述一個或多個處理器執行捕捉運動場景的方法，所述方法包括：

從包括第一深度照相機的第一數據捕捉設備接收第一帶時間索引深度數據，其中第一帶時間索引深度數據包括在一段時間上的從第一深度照相機到所述運動場景的第一表面的第一系列距離測量結果；

從包括第二深度照相機的第二數據捕捉設備接收第二帶時間索引深度數據，其中第二帶時間索引深度數據包括在相同時間段上的從第二深度照相機到所述運動場景的第二表面的第二系列距離測量結果；

在所述時間段期間接收指示第一數據捕捉設備的位置的第一位置數據；

在所述時間段期間接收指示第二數據捕捉設備的位置的第二位置數據；

在所述時間段期間接收指示第一數據捕捉設備和第二數據捕捉設備相對之間如何定位的相對位置數據的部件；

生成帶時間索引3D幀，其中生成所述帶時間索引3D幀包括：基于第一位置數據、第二位置數據以及相對位置數據，對于所述時間段期間的多個時刻中的每一個時刻，使第一帶時間索引深度數據和第二帶時間索引深度數據與坐標系中的坐標相關聯；以及

將捕捉所述運動場景的帶時間索引3D幀存儲到電子存儲器。

2.根據權利要求1所述的機器可讀存儲介質，其中，所述一個或多個指令序列促使所述一個或多個處理器執行還包括以下步驟的所述方法：

在所述時間段期間從所述運動場景的第一表面的第一數據捕捉設備接收第一顏色數據；

在所述時間段期間從所述運動場景的第二表面的第二數據捕捉設備接收第二顏色數據；

其中生成所述帶時間索引3D幀還包括對于所述時間段期間的多個時刻中的每一個時刻，使第一和第二顏色數據與第一和第二帶時間索引深度數據且與所述坐標系中的坐標相關聯。

3.根據權利要求1所述的機器可讀存儲介質，其中，所述第一和第二帶時間索引深度數據每個包括由多個深度照相機捕捉的在4π球面度內的到表面的距離測量結果。

4.根據權利要求1所述的機器可讀存儲介質，其中，所述第一和第二位置數據每個包括來自多個加速計的平均運動數據。

5.根據權利要求1所述的機器可讀存儲介質，其中，所述相對位置數據包括來自第一GPS的指示第一數據捕捉設備的第一地理空間位置的第一地理空間數據、以及來自第二GPS的指示第二數據捕捉設備的第二地理空間位置的第二地理空間數據。

6.根據權利要求1所述的機器可讀存儲介質，其中，第一數據捕捉設備的所述相對位置數據基于第二數據捕捉設備的形狀的識別。

7.根據權利要求1所述的機器可讀存儲介質，其中，所述一個或多個指令序列促使所述一個或多個處理器執行還包括以下步驟的所述方法：

在所述時間段期間接收指示第一數據捕捉設備的定向的第一定向數據，其中所述第一定向數據基于第一數據捕捉設備的第一定義軌跡和定向的所檢測運動；以及

在所述時間段期間接收指示第二數據捕捉設備的定向的第二定向數據，其中所述第二定向數據基于第二數據捕捉設備的第二定義軌跡和定向的所檢測運動；

其中，使第一帶時間索引深度數據和第二帶時間索引深度數據與所述坐標系中的所述坐標相關聯還基于第一和第二定向數據。

8.根據權利要求1所述的機器可讀存儲介質，其中，所述一個或多個指令序列促使所述一個或多個處理器執行還包括以下步驟的所述方法：

識別第一和第二帶時間索引深度數據的一部分中的空間重疊；

從第一和第二帶時間索引深度數據中的一個丟棄所述重疊部分；以及

將來自第一和第二帶時間索引深度數據中的另一個的具有所關聯坐標的所述重疊部分存儲到所述電子存儲器。