[發明專利]用于確定一段道路的路線偏離的方法及系統

有效

• 申請號: 201380057530.3
• 申請日: 2013-09-19
• 公開（公告）號: CN104769391B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 阿爾內·凱斯廷;斯特凡·洛科瓦斯基;戴維·席林;尼古勞斯·維特
• 申請（專利權）人: 通騰發展德國公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 路勇

本發明描述一種用于識別道路線段的橫向路線偏離的方法及系統。從沿著道路路段行進的多個車輛收集位置數據。使用與所述位置數據相關聯的地圖匹配誤差確定沿著所述道路路段的行進的平均地圖匹配誤差及平均絕對地圖匹配誤差。當所述平均地圖匹配誤差測量均高于給定閾值時識別橫向路線偏離，且其中所述檢測到的偏離具有給定最小長度?？煽紤]包含可能偏離的方向及對相反行駛方向上的行進的影響的其它偏離指示符。產生包含行進通過偏離區域的速度的關于所述經確定偏離的數據且將所述數據用于增強交通信息。

技術領域

本發明涉及用于確定可導航路段的至少一部分的路線偏離的方法及系統。

背景技術

存在其中實際路線可能與基于表示道路的電子地圖的道路線段的路徑的期望路線偏離(例如，橫向地)的各種情形。橫向路線偏離的一個常見原因為道路施工。舉例來說，在道路施工正影響給定行進方向上的道路線段的車道的情況下，車輛可能被迫沿著通常形成相反行車道的一部分的車道或沿著硬路肩行進。在任一情形下，給定行進方向上遵循的實際路線將展現出與根據表示道路的電子地圖數據的期望行進路線的橫向偏離。

出于若干原因，識別路線的所謂(橫向)偏離或偏移的存在是有用的。偏離經?？蓪ρ刂缆返慕煌髁烤哂胁焕绊憽Ｒ虼?，識別路線的偏離可用于提供更準確的交通信息及獲得更準確的路線行進時間估計。沿著并入偏離的道路路段行進還要求駕駛者必須提高注意力，且因此識別受影響的路段以向駕駛者提供事前警告是有用的，從而增強安全性及/或允許駕駛者在其導航中被適當地導引通過受影響路段。

在當前交通信息系統中已知考慮不同可導航路段上的交通流量及識別其中流量比可預期的更低的區域。然而，此類方法不考慮任何流量減小的根本原因，或提供確定是否涉及到路線偏離的方式。在其它布置中，交通消息可使用合適分配系統從(例如)第三方接收，例如呈TMC(交通消息信道)消息的形式。此類消息可指示其上交通流量受到道路施工影響的路段，但不指示歸因于道路施工的任何臨時路線偏離。

本申請人已意識到需要用于確定可導航路段的路線偏離的方法及系統。

發明內容

根據本發明，提供一種用于確定由電子地圖表示的可導航路段的路線偏離的方法，所述方法包括：

獲得關于多個裝置沿著可導航路段的移動的位置數據；

使用指示沿著可導航路段的多個位置的位置數據的地圖匹配誤差的數據確定可導航路段的路線偏離；以及

產生指示經確定偏離的數據。

因此，根據本發明，與關于裝置(及因此車輛)沿著路段的實際移動的位置或“探針”數據相關聯的地圖匹配誤差提供一種確定可導航路段的路線偏離的方式。這提供一種確定識別可導航路段的路線變化的信息的靈活且可靠的方式，其可在不依賴(例如)第三方信息且沒有額外基礎設施的情況下實現。在實施例中，如下文論述，可容易地確定關于經識別路線偏離的額外細節，例如偏離的起點、偏離的終點、偏離的方向等等。本發明的方法尤其可用于確定(例如)歸因于道路施工的可導航路段的臨時路線偏離。在更復雜的道路施工情形中，在道路施工的持續時間期間可存在可導航路段的若干不同路線偏離，其例如與道路施工的不同階段相關聯。本發明提供一種即使在此類情形中也準確獲得關于實際路線的信息的方式。