[發明專利]用于確定一段道路的路線偏離的方法及系統

有效

• 申請號: 201380057530.3
• 申請日: 2013-09-19
• 公開（公告）號: CN104769391B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 阿爾內·凱斯廷;斯特凡·洛科瓦斯基;戴維·席林;尼古勞斯·維特
• 申請（專利權）人: 通騰發展德國公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 路勇

1.一種確定由電子地圖表示的區域中的可導航線段的網絡的可導航路段的路線偏離的方法，所述電子地圖包括表示所述電子地圖覆蓋的所述區域中的所述可導航線段的多個線段，其中所述可導航路段由所述電子地圖的一個或多個線段的至少部分表示，所述方法包括：

獲得關于多個裝置沿著所述可導航路段的移動的位置數據，所述位置數據包括多個位置；

確定所述位置數據的多個位置的地圖匹配誤差，所述地圖匹配誤差指示所述位置數據的位置與該位置所匹配的所述電子地圖的線段上的位置之間的差異；

使用指示沿著所述可導航路段的所確定的所述多個位置的地圖匹配誤差的數據，來確定指示所述可導航路段的至少一部分的所述路線中的橫向偏移的偏離，該橫向偏移由與所述電子地圖的相應一個或多個線段相關聯的縱向參考線表示；以及

產生指示所確定的偏離的數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所獲得的位置數據是在相對當前的時間期間內沿著所述可導航路段的多個設備的運動有關的實時位置數據，且所確定的路線偏離是臨時偏離。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其進一步包括使用指示關于所述多個裝置相對于沿著所述可導航路段的距離的所述移動的所述位置數據的所述地圖匹配誤差的兩個或兩個以上測量來檢測所述可導航路段的至少一部分的潛在路線偏離。

4.根據權利要求1所述的方法，其包括通過參考所述多個裝置的所述位置數據的平均地圖匹配誤差及平均絕對地圖匹配誤差中的至少一者的量值來檢測潛在路線偏離。

5.根據權利要求4所述的方法，其包括當出現以下情況中的至少一者時檢測潛在路線偏離的存在：所述平均地圖匹配誤差的所述量值大于或等于所述平均絕對地圖匹配誤差的所述量值；及當所述平均地圖匹配誤差及所述平均絕對地圖匹配誤差兩者的量值均超過給定閾值時。

6.根據權利要求1所述的方法，其包括使用指示所述位置數據的所述地圖匹配誤差的所述數據檢測所述可導航路段的至少一部分的潛在路線偏離，及當使用指示所述位置數據的地圖匹配誤差的所述數據發現存在一個或多個路線偏離指示符時做出存在路線偏離的確定，所述一個或多個路線偏離指示符基于所檢測的潛在路線偏離的空間幅度、方向或量值中的一個或多個。

7.根據權利要求6所述的方法，其包括當所檢測的潛在路線偏離包含遠離期望路線的第一方向上的偏離接著是沿著所述可導航路段返回朝向所述期望路線的相反第二方向上的偏離時確定路線偏離指示符的存在。

8.根據權利要求6所述的方法，其包括當所檢測的潛在路線偏離具有超過給定閾值的空間幅度時確定路線偏離指示符的存在。

9.根據權利要求6所述的方法，其中所檢測的潛在路線偏離是關于第一行進方向，且其中所述方法包括當使用指示所述位置數據的地圖匹配誤差的所述數據針對相反行駛方向額外地檢測到潛在路線偏離時確定路線偏離指示符的存在。

10.根據權利要求1所述的方法，其包括產生指示所確定的偏離的位置、所述偏離的空間幅度、所述偏離的方向及沿著所述可導航路段的偏離部分的期望行進速度中的一或多者的數據。

11.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括將指示所確定的偏離的數據發射到一個或多個車輛。

12.根據權利要求11所述的方法，其包括使用指示所述偏離的所述數據執行以下步驟中的一或多者：提供交通信息；沿著所述可導航路段的偏離部分引導駕駛者；產生所述偏離的區域中的所述可導航路段的車道層級圖；增強電子地圖；向駕駛者提供關于所述偏離的警告或警報；向駕駛者顯示所述可導航路段的偏離部分；輔助所述駕駛者沿著所述可導航路段的偏離部分導航；及確定并入有所述可導航路段的偏離部分的路線的期望到達時間。