[發明專利]挖土機

有效

• 申請號: 201380056875.7
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN104755677B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 吳春男
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B11/02;F15B21/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 徐殿軍

技術領域

本發明涉及一種具備蓄能器的挖土機。

背景技術

以往，已知有使用單一蓄能器的液壓式回轉馬達控制系統(例如，參考專利文獻1)。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2011-514954號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

該液壓式回轉馬達控制系統在使回轉液壓馬達減速時，為了將由回轉液壓馬達的慣性動作產生的動能作為液壓能來再生，將由回轉液壓馬達排出的工作油蓄積在蓄能器。并且，該液壓式回轉馬達控制系統在使回轉液壓馬達加速時，為了將所再生的液壓能作為動能來利用，對回轉液壓馬達放出蓄積在蓄能器的工作油。

然而，該液壓式回轉馬達控制系統為僅在回轉液壓馬達的驅動中利用蓄積在蓄能器的工作油的結構，因此不能說能夠有效地利用蓄能器。

鑒于上述問題點，本發明的目的在于提供一種能夠更有效地利用蓄能器的挖土機。

用于解決技術課題的手段

為了實現上述目的，本發明的實施例所涉及的挖土機具備：主泵；液壓驅動器，包含回轉液壓馬達；控制閥，控制所述主泵與所述液壓驅動器之間的工作油的流動；及蓄能器部，連接于所述主泵與所述控制閥之間及所述回轉液壓馬達與所述控制閥之間。

發明效果

通過上述機構，本發明能夠提供一種更有效地利用蓄能器的挖土機。

附圖說明

圖1是本發明的實施例所涉及的液壓挖土機的側視圖。

圖2是表示圖1的液壓挖土機的驅動系統的結構的框圖。

圖3是表示第1實施例所涉及的液壓回路的主要部分結構例的圖。

圖4是表示蓄壓、放壓處理的流程的流程圖。

圖5是表示圖3的液壓回路的狀態與各切換閥的狀態的對應關系的對應表。

圖6是表示第2實施例所涉及的液壓回路的主要部分結構例的圖。

圖7是表示第3實施例所涉及的液壓回路的主要部分結構例的圖。

具體實施方式

參考附圖對本發明的實施例進行說明。

實施例1

圖1是表示本發明的實施例所涉及的液壓挖土機的側視圖。

液壓挖土機的下部行走體1上經由回轉機構2搭載有上部回轉體3。上部回轉體3上安裝有動臂4。動臂4的前端安裝有斗桿5，斗桿5的前端安裝有鏟斗6。動臂4、斗桿5及鏟斗6構成附屬裝置，分別通過作為液壓缸的動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9液壓驅動。上部回轉體3上設置有駕駛室10且搭載有引擎等動力源。

圖2是表示圖1的液壓挖土機的驅動系統的結構的框圖。圖2中，以雙劃線表示機械動力系統，以粗實線表示高壓液壓管路，以虛線表示先導管路，以細實線表示電力驅動、控制系統。

在作為機械式驅動部的引擎11的輸出軸上連接有作為液壓泵的主泵14及先導泵15。主泵14上經由高壓液壓管路16及第2放壓、蓄壓切換部43連接有控制閥17。并且，先導泵15上經由先導管路25連接有操作裝置26。

控制閥17為進行液壓挖土機中的液壓系統的控制的裝置。下部行走體1用液壓馬達1A(右側用)及1B(左側用)、動臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、回轉液壓馬達21等液壓驅動器經由高壓液壓管路連接于控制閥17。

操作裝置26包括操縱桿26A、操縱桿26B及踏板26C。操縱桿26A、操縱桿26B及踏板26C經由液壓管路27及28分別連接于控制閥17及壓力傳感器29。

壓力傳感器29為用于檢測使用操作裝置26的操作者的操作內容的傳感器，例如，以壓力形式檢測出與液壓驅動器中的每一個對應的操作裝置26的操縱桿或踏板的操作方向及操作量，并對控制器30輸出檢測出的值。另外，操作裝置26的操作內容可利用壓力傳感器以外的其他傳感器檢測。

控制器30為作為進行液壓挖土機的驅動控制的主控制部的控制器。控制器30由包含CPU(Central Processing Unit)及內部存儲器的運算處理裝置構成，是通過由CPU執行存儲于內部存儲器的驅動控制用程序來實現的裝置。

壓力傳感器S1為檢測主泵14的吐出壓的傳感器，對控制器30輸出檢測出的值。

壓力傳感器S2L為檢測回轉液壓馬達21的第1端口側的工作油的壓力的傳感器，對控制器30輸出檢測出的值。

壓力傳感器S2R為檢測回轉液壓馬達21的第2端口側的工作油的壓力的傳感器，對控制器30輸出檢測出的值。