[發明專利]以地點情境識別符(LCI)處理及管理多個地圖

在審

• 申請號: 201380056840.3
• 申請日: 2013-10-03
• 公開（公告）號: CN104755880A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 薩烏米特拉·莫漢·達斯;阿比納瓦·夏爾馬;錢德拉卡特·梅赫塔;輝·趙;貝赫羅茲·霍拉沙迪
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06F17/50;G01C21/20;G06K9/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

相關申請案的交叉參考

本申請案根據35U.S.C.§119(e)主張2012年10月30日申請的標題為“處理及管理針對一LCI的多個地圖(Processing?and?managing?multiple?maps?for?an?LCI)”的第61/720,308號美國臨時申請案的權益及優先級，所述美國臨時申請案又主張2012年11月16日申請的標題為“處理及管理針對一LCI的多個地圖(Processing?and?managing?multiple?maps?for?an?LCI)”的第13/679,747號美國申請案的權益及優先級，所述兩案以引用的方式并入本文中。

本申請案與2012年11月16日申請的標題為“從建筑圖提取及推斷地圖元數據(Extracting?and?inferring?map?metadata?from?architectural?diagrams)”的第13/679,740號美國申請案有關，所述美國申請案以引用的方式并入本文中。

技術領域

本發明大體上涉及用于估計無線終端的位置的設備及方法，且更確切地說，涉及從多個LCI地圖產生定位輔助數據。

背景技術

建筑物地圖向用戶告知墻壁、房間、入口、樓梯、電梯、房間、正門及其類似者的地點。定位引擎可使用這些建筑物地圖來確定質點(particle)(即移動電話)可在哪里以及如何移動穿過建筑物。導航引擎可使用建筑物地圖來定義具有邊界以進行慣性導航的質點地圖，由此創建用于RF傳播的RF熱模型。結果，來自建筑物地圖的質點地圖導致改善的定位估計。

用于共同場館的地圖可來自多個來源，且包含不同類型的信息。初始地圖的各種來源供應共同場館的競爭性或類似地圖。舉例來說，多個地圖可提供特定室內商場的圖。第一地圖可包含室內商場內的店鋪及商店的輪廓，其中標記每一店鋪及商店。第二地圖可包含室內商場的內部墻壁。第三地圖可包含商場的結構墻壁及承重體。各個地圖可服務于不同目的。舉例來說，一個地圖可提供路線，另一地圖可提供關注點(POI)，第三地圖提供建筑結構，第四地圖可提供拓撲，等等。一些地圖來自一或多個計算機輔助設計(CAD)文件。舉例來說，來自設施管理者的CAD文件可展示家具及房間編號，而建筑師的CAD文件展示建筑物的占據面積、結構及承重墻壁而不展示家具。

有時，較大建筑物分成兩個或兩個以上鄰近地圖，其中不同樓層及/或翼樓為各自具有其自身地圖的建筑物區段。作為一實例，對于建筑物的東翼樓第一樓層存在CAD文件，同時對于西翼樓第一樓層存在另一CAD文件，且對于相同建筑物的第二樓層存在又一CAD文件。

此些地圖可為整個建筑物，或建筑物的可區分邏輯區段(例如，單個翼樓或樓層)可稱為地點內容。地點內容可以地點情境識別符(LCI)編索引或參考。第一LCI可為特定建筑物的整個樓層編索引(例如，第一地圖110)。第二LCI可為特定建筑物的第二樓層編索引(例如，第二地圖120)。一組LCI可為不同建筑物的各個翼樓編索引。因此，一些建筑物具有為單個樓層平面圖編索引的單個LCI，而其它建筑物具有各自對應于建筑物的不同邏輯區段的多個LCI。又其它建筑物不具有對樓層平面圖的LCI索引。

需要一種將共同場館的這些類似及鄰近地圖合并成更好地界定一區域的總的穩健且完整的經合并地圖的裝置。更好地定義LCI允許改善對于質點可如何在此類地圖內及之間移動以及RF信號如何從接入點傳播的預測。這些地圖導致用于移動裝置的定位輔助數據，其更好地允許更準確的定位估計。

發明內容

揭示用于合并由定位服務器使用的地圖的系統、設備及方法。地圖經重疊、串接或嵌入以創建比單獨地圖更詳細的地圖。通過將地圖合并或融合在一起，定位服務器可創建更好的結構地圖，所述結構地圖又用以創建改善的定位輔助數據。即，將重疊或鄰接地圖合并及融合在一起導致單個地圖，定位服務器可使用所述單個地圖用于產生定位輔助數據。

根據一些方面，揭示一種用于合并由定位服務器使用的地圖的方法，所述方法包括：接收呈第一格式的第一地圖；接收呈第二格式的第二地圖，其中所述第一地圖與所述第二地圖相關；相對于所述第二地圖縮放、旋轉及對準所述第一地圖；提取所述第一地圖與所述第二地圖之間的相似性以形成經合并地圖。