[發明專利]空間構型確定裝置

有效

• 申請號: 201380055581.2
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN104755031B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: H·J·W·貝爾特;S·A·W·福肯魯德;S·德拉迪
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/12;A61B8/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

本發明涉及一種用于確定超聲設備周圍的空間構型，具體用于確定超聲設備與超聲設備周圍的對象相對于彼此的取向的空間構型確定裝置。所述超聲設備優選地被布置在心臟消融導管(4)的端部(5)處，使得可以確定比如端部(5)相對于心臟組織的取向。根據由超聲設備采集的超聲數據沿不同方向確定運動數據和/或距離數據，其中，所確定的運動數據和/或距離數據被用于確定空間構型。這允許確定比如消融導管(4)的端部(5)相對于心臟組織的取向，而不必要求另外的取向確定模塊。

技術領域

本發明涉及一種包括空間構型確定裝置的引入裝置和一種用于確定超聲設備周圍的空間構型的空間構型確定計算機程序。

背景技術

在心臟消融過程中，消融導管被引入到活體的心臟中，其中，消融導管的端部包括比如用于將射頻能量施加到待消融的心臟組織的消融電極。此外，消融導管的端部可以包括用于以超聲的方式監測消融過程的超聲換能器。為了確定心臟內消融導管的端部的取向和位置，一般對所述端部進行電磁跟蹤，其中，被放置在消融導管的端部的電磁感測器感測由外部場發生器生成的變化的磁場，并且其中，基于感測到的變化的磁場來計算消融導管的端部的取向和位置。

使用這樣的用于確定心臟內消融導管的端部的取向和位置的電磁技術的缺點是需要將三維傳感器集成在消融導管的端部里面已經受限的空間中，并且需要將額外的外部磁場發生器放置在執行消融過程的實驗室中。

WO 2012/001595 A1公開了一種用于將能量施加到對象的能量施加裝置。多個能量施加元件將能量施加到在不同位置處的對象，并且至少一個超聲元件生成指示在不同位置處的對象屬性的超聲信號，其中，至少一個能量施加元件依據針對至少一個能量施加元件根據超聲信號施加能量的位置而確定的能量施加影響(尤其是消融深度)而被獨立地控制。由此，提供用于將能量應用到對象的至少一個局部控制點，從而提高將能量應用到對象的控制。

WO 2011/135482 A1公開了一種用于確定對象屬性的屬性確定裝置，所述對象優選地是心臟。超聲信號提供單元提供對象的超聲信號，并且散射確定單元確定指示依據超聲信號通過灌注對象的流體的超聲脈沖的散射的至少一個散射值。屬性確定單元依據至少一個散射值來確定對象的屬性。與基于氣泡形成的組織損傷檢測方法形成對比，可以基于通過流體的超聲脈沖的散射相對直接地確定與灌注相關的對象屬性，如是否對組織進行消融，從而增加確定對象屬性的準確度。

發明內容

本發明的目的是提供一種引入裝置和一種用于確定超聲設備周圍的空間構型的空間構型確定計算機程序，所述空間構型確定裝置、空間構型確定方法和空間構型確定計算機程序允許確定所述超聲設備周圍的空間構型，而不需要多的空間。

在本發明的第一方面中，提出了一種用于將引入元件引入到對象中的引入裝置，其中，所述引入裝置包括：

-所述引入元件，其被引入到所述對象中，其中，所述引入元件包括在所述引入元件的端部處的單個消融電極，

-超聲設備，其用于沿不同采集方向采集第一超聲數據和第二超聲數據，其中，所述超聲設備被布置在所述引入元件處，

-空間構型確定裝置，其用于確定所述對象內所述超聲設備周圍的空間構型，所述空間構型確定裝置適于基于所述第一超聲數據和所述第二超聲數據來確定空間構型，其中，所述空間構型確定裝置包括：

-超聲數據處理單元，其用于處理采集到的第一超聲數據和第二超聲數據，以沿所述第一采集方向和第二采集方向確定表示所述超聲設備周圍的對象的運動的運動數據，和/或表示所述對象和所述超聲設備之間的距離的距離數據，

-空間構型確定單元，其用于基于針對所述不同采集方向確定的所述運動數據和/或所述距離數據來確定所述超聲設備周圍的空間構型。