[發(fā)明專利]借助外能操縱的線性制動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380054775.0
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN104736875A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設計）人: A·米勒;M·黑希特;C·德羅普曼
• 申請（專利權(quán)）人: CHR.邁爾有限公司及兩合公司
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 呂晨芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種按照獨立權(quán)利要求的前序部分的通過輸送壓縮空氣或液壓油形式的外能而脫開的線性制動器，其用于安裝在平行于導軌可移動的滑塊上。在此設定，線性制動器的殼體至少部分地包圍導軌并且在線性制動器的殼體中設置一個或多個與能量儲存器配合作用的并且通過輸送外能可操縱的執(zhí)行器元件，所述執(zhí)行器元件引起或取消線性制動器在導軌上的夾緊作用。

背景技術(shù)

由現(xiàn)有技術(shù)已知用于商業(yè)通用的導軌的制動器，如DE?101?27?664?C1對其公開的那樣。在這里說明，通過借助彈簧元件預張緊的叉形構(gòu)成的銜鐵，兩個側(cè)向于導軌設置的并且對置的楔元件橫向于導軌的運動方向向?qū)к墧D壓并且由此將夾緊力施加到導軌上。

為了取消夾緊設置電磁鐵布置結(jié)構(gòu)，所述電磁鐵布置結(jié)構(gòu)克服彈簧元件的力吸引銜鐵并且因此取消楔元件和導軌之間的夾緊。

在所述制動器中不利的是其小的功率密度，即，制動器每體積單位可取得的小的夾緊力，其原因在于通過電磁鐵布置結(jié)構(gòu)的操縱方式所述電磁鐵布置結(jié)構(gòu)具有相對于銜鐵可實現(xiàn)的小的力。

用于導軌的另一種制動器由DE?10?2006?062?295?B4已知。其示出用于安裝在平行于導軌可運動的滑塊上的夾緊裝置，其中在導軌上的夾緊主動地通過借助外能輸送驅(qū)動的夾緊元件進行，其中垂直于滑塊或制動器的運動方向可運動的叉形的夾緊元件直接通過其棱柱狀構(gòu)成的對稱的內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)與導軌的表面處于接觸。

在該在先已知的結(jié)構(gòu)中不利的是如下事實，即，夾緊作用僅在存在外部的能源輸送時被保持并且夾緊作用在能量不足時失效。

此外在在制動器中可運動的叉形的夾緊元件和導軌之間的直接的接觸導致在夾緊元件和導軌之間的接觸面上的高的磨損以及導致到制動器上的反作用力，所述反作用力對與制動器連接的滑塊在導軌上的引導產(chǎn)生負擔。

此外已知按照DE?10?2006?019?410?A1的包括局部地楔形的操縱活塞的制動和/或夾緊裝置，其中所述夾緊裝置是在軌道上引導的滑塊的部分并且具有兩個在軌道的兩側(cè)可壓緊的摩擦蹄片，所述摩擦蹄片由彈簧預緊和操縱活塞的楔形的區(qū)段擠壓到夾緊位置中，而對操縱活塞的壓縮空氣/液壓油加載相反于彈簧預緊導致制動器的脫開。在該實施形式中不利的尤其是操縱活塞的基本上矩形的設計，這考慮到制動和/或夾緊裝置的殼體剛性導致制造技術(shù)的困難和強度或穩(wěn)定性問題。

為了產(chǎn)生夾緊力，在按照DE?10?2006?019?410?A1的夾緊裝置中利用彈性實施的殼體，所述殼體在制動器打開時通過對制動器以壓力介質(zhì)加載彈性彎曲打開。在這里限定的殼體剛性不利地作用于可由制動器實現(xiàn)的夾緊力。缺點此外是殼體的小的彈性的彈簧行程。

發(fā)明內(nèi)容

因而本發(fā)明的任務是，相對于現(xiàn)有技術(shù)提出技術(shù)上的改善，其在盡可能小的結(jié)構(gòu)尺寸的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)殼體穩(wěn)定性和在導軌上可實現(xiàn)的制動力的提高并且這樣構(gòu)成，使得夾緊力通過集成到制動器中的、然而與制動器殼體獨立的能量儲存器產(chǎn)生并且通過輸送壓縮空氣或液壓壓力油形式的外能取消(失效保護原理)。在此摩擦蹄片的摩擦面應該在沒有外部的反作用力的情況下垂直于導向桿的摩擦面運動并且此外很大程度上是無磨損和不需維修的。

按照本發(fā)明，該任務利用獨立權(quán)利要求的特征解決。

制動器裝備至少部分地包圍導軌的殼體，能量儲存器處于所述殼體中，所述能量儲存器對一個或多個叉形包圍導軌的活塞元件橫向于制動器的運動方向以力加載，其中，活塞元件通過適合地確定尺寸的斜面將兩個在導軌兩側(cè)設置的并且對置的楔元件向?qū)к壍膬蓚?cè)的制動面擠壓并且借此將制動器夾緊在導軌上。

在這里所述的按照本發(fā)明的裝置中，作為用于關(guān)閉制動器的能量儲存器設置由盤形彈簧形成的彈簧葉片組并且制動器的打開通過經(jīng)由壓縮空氣或液壓壓力油操縱的活塞/氣缸裝置進行，所述活塞/氣缸裝置的力克服彈簧葉片組的力作用。通過有力的彈簧元件和具有高的功率密度的活塞/氣缸裝置的該組合，在這里所述的按照本發(fā)明的線性制動器能在小的結(jié)構(gòu)尺寸情況下實現(xiàn)非常高的夾緊力。為了傳遞所述高的夾緊力，制動器殼體的高剛度是必需的，通過活塞/氣缸裝置的環(huán)形構(gòu)造有利于這一點。

作為能量儲存器，代替盤形彈簧也可設想任何其他類型的機械的彈簧元件、壓力介質(zhì)加載的活塞/氣缸裝置或壓力介質(zhì)加載的膜片式存儲器并且制動器的打開可以備選地也通過電的、機電的或壓電的執(zhí)行器進行。

為了提高力傳遞的效率以及為了進一步提高夾緊力，在叉形的活塞的傾斜面和制動爪之間設置滾動元件，然而在這里也可設想具有適合的滑動材料的滑動副。