[發(fā)明專利]用于控制電動分體式尾門的門的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380054679.6
• 申請日: 2013-09-05
• 公開（公告）號: CN104736363B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德魯·沃伯頓;鄧肯·洛夫迪;史蒂文·托馬斯
• 申請（專利權(quán)）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60J5/10
• 分類號: B60J5/10;E05F5/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 魏金霞,吳煥芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的電動分體式尾門的門的系統(tǒng)。其中，每扇門被獨(dú)立地電動驅(qū)動并控制。具體地但非排他地，本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)收集關(guān)于所監(jiān)測的尾門的每個(gè)門的位置的數(shù)據(jù)并且用于防止能夠獨(dú)立運(yùn)動的門的碰撞。甚至更具體地但非排他地，本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于電動分體式尾門中的每扇門的獨(dú)立的控制單元，所述獨(dú)立的控制單元彼此通訊以共享與每扇門的狀態(tài)有關(guān)的信息。本發(fā)明的各個(gè)方面涉及一種車輛、一種控制系統(tǒng)、一種電動分體式門系統(tǒng)、一種方法和一種程序。

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及本申請人的公開的PCT專利申請no.PCT/EP2010/054914(國際公開號為WO2010/119080)，其全部內(nèi)容通過參引并入本文中。

在號為PCT/EP2010/054914(國際公開號為WO2010/119080)的PCT申請中，公開了一種車輛，該車輛在其后部處包括尾門。該尾門包括兩扇門，該兩扇門打開以提供至車輛內(nèi)乘客室的通道。所公開的尾門系統(tǒng)為電動分體式門系統(tǒng)，該電動分體式門系統(tǒng)包括第一車門、第二車門和控制裝置，該第一車門設(shè)置成在關(guān)閉位置與打開位置之間以鉸接方式活動，該第二車門設(shè)置成在關(guān)閉位置與打開位置之間以鉸接方式活動。PCT/EP2010/054914還公開了使用第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置以在關(guān)閉位置與打開位置之間分別移動第一門和第二門，該控制裝置用于控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置以控制第一門和第二門在打開位置與關(guān)閉位置之間的運(yùn)動。

本發(fā)明試圖在電動分體式尾門系統(tǒng)的領(lǐng)域中提供進(jìn)一步的改進(jìn)，從而發(fā)現(xiàn)車輛中特別的有利應(yīng)用。本發(fā)明可以在除了車輛之外的應(yīng)用中被使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種控制系統(tǒng)、一種用于車輛的電動分體式門系統(tǒng)、一種程序和一種方法。

根據(jù)本發(fā)明的請求保護(hù)的另一方面，提供了一種用于車輛的電動分體式門系統(tǒng)，該電動分體式門系統(tǒng)包括：第一車門和第二車門、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置以及控制裝置，該第一車門設(shè)置成在關(guān)閉位置與打開位置之間以鉸接方式活動；該第二車門設(shè)置成在關(guān)閉位置與打開位置之間以鉸接方式活動；該第一驅(qū)動裝置和該第二驅(qū)動裝置分別用于使第一車門和第二車門在關(guān)閉位置與打開位置之間運(yùn)動；該控制裝置用于控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置以控制第一門和第二門在所述打開位置與所述關(guān)閉位置之間的運(yùn)動；其中，控制裝置設(shè)置有與第一車門和第二車門中的每一者有關(guān)的位置信息；以及其中，控制裝置配置成確保第一車門和第二車門中的每一者不試圖同時(shí)占據(jù)同一空間。如此一來，在各種使用情況下，即使不防止車門的碰撞、也至少減少了車門的碰撞，這可以可選地包括通過用戶請求另一命令而使得電動操作中斷、由于延伸離開車輛或繞車輛設(shè)置的障礙物而使電動操作中斷、以及用戶將尾門中的一者或兩者手動地移動到非標(biāo)準(zhǔn)位置以及從該非標(biāo)準(zhǔn)位置將尾門中的一者或兩者手動地移動從而發(fā)出影響車門中的一者或兩者的電動操作的命令。

可選地，控制裝置包括第一控制單元和第二控制單元，該第一控制單元用于控制第一驅(qū)動裝置，該第二控制單元用于控制第二驅(qū)動裝置。

可選地，第一控制單元被提供有來自一個(gè)或更多個(gè)傳感器和/或第一驅(qū)動裝置以及/或者來自車輛內(nèi)的另一控制系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，使得第一控制單元被提供有與第一車門有關(guān)的位置信息；第二控制單元被提供有來自一個(gè)或更多個(gè)傳感器和/或第二驅(qū)動裝置以及/或者來自車輛內(nèi)的另一控制系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)，使得第二控制單元被提供有與述第二車門有關(guān)的位置信息；以及第一控制單元和第二控制單元彼此通訊以在它們之間交換與第一車門和第二車門有關(guān)的位置數(shù)據(jù)，使得第一控制單元和所述第二控制單元中的每一者均被提供有與第一車門和第二車門兩者有關(guān)的位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步可選地，其中，第一控制單元和第二控制單元各自接收來自分別位于第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置上或分別位于第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置內(nèi)的傳感器的位置數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，不過可選地，分別位于第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置上或分別位于第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置內(nèi)的所述傳感器均為霍爾傳感器。

可選地，第一控制單元和第二控制單元均接收來自車輛內(nèi)的車身控制管理單元的位置數(shù)據(jù)，并且其中，來自車身控制管理單元的所述位置數(shù)據(jù)可以是第一門和/或第二門被閂鎖并且因此位于其關(guān)閉位置中的判定。