[發明專利]移動裝置的地圖輔助式基于傳感器定位

有效

• 申請號: 201380054624.5
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN104736964B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 帕揚·帕克扎德;薩梅拉·波杜里
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C22/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

本發明提供可實施以估計移動裝置在室內環境內的軌跡的各種方法、設備和/或制品。在一些實施例中，可無需使用任何基于信號的定位信息估計所述軌跡。舉例而言，一種移動裝置可至少部分基于在所述移動裝置處獲得的一或多個傳感器測量值估計此軌跡，并進一步至少部分基于所述室內環境的電子地圖中所識別的一或多個對象影響所述所估計軌跡。

相關申請案

本申請案為PCT申請案，其主張2012年10月22日申請的第13/657,428號美國非臨時專利申請案“移動裝置的地圖輔助式基于傳感器定位”的優先權，所述申請案以全文引用的方式并入本文中。

技術領域

本文中所揭示的主題涉及電子裝置，且更明確地說涉及用于一或多個計算平臺中以提供或以其它方式支持一或多個移動裝置的地圖輔助式基于傳感器定位的方法、設備和制品。

背景技術

例如移動電話、筆記本計算機、計算機等的移動裝置通常具有使用若干技術中的任一者(例如，僅舉基于信號定位系統和/或對應信號的幾個實例，衛星定位系統(例如，GPS和其類似者)、先進前向鏈路三邊測量(AFLT))以高度精確度估計位置和/或位置的能力。使用高精確度位置信息，用于移動裝置的應用程序可為用戶提供許多不同服務(例如，僅舉幾個實例，車輛/行人導航、基于位置的搜尋)。此處，可根據全域坐標系統(例如，經緯度或地心xyz坐標)處理高精確度基于信號位置信息(例如，從GPS和/或其它基于信號定位系統獲得)。雖然對參考全域坐標系統的基于信號位置信息的此使用可用于提供一些服務(例如，戶外車輛導航)，但參考全域坐標系統的此基于信號位置信息可不實用于其它類型的服務(例如，室內行人導航)。

在某些室內環境(例如，辦公室建筑物、購物中心、機場、體育場等)中，某些實例基于信號定位技術可利用發射可由移動裝置所接收且用于定位目的的無線信號的各種基于地面無線信號發射裝置(例如，無線網絡接入點、蜂窩式網絡基站、專用信標發射器等)。舉例來說，移動裝置可從發射器接收基于信號定位信號并基于其確定發射器與接收器之間的偽距。之后，舉例來說，可基于三邊測量和/或其它已知基于信號定位技術提供定位。然而，并非所有室內環境可由基于信號定位系統充分支持。此外，在某些情況下，移動裝置避免使用基于信號定位技術可是有益的。

發明內容

提供可實施以估計移動裝置在室內環境內的軌跡的各種方法、設備和/或制品。

舉例來說，根據某些方面，可實施一種方法，其包括通過至少一個計算平臺：至少部分基于移動裝置處所獲得的一或多個傳感器測量值估計所述移動裝置在室內環境內的軌跡；和至少部分基于所述室內環境的電子地圖中所識別的一或多個對象影響所述所估計軌跡。

根據某些進一步方面，可提供一種設備，其包括：用于至少部分基于移動裝置處所獲得的一或多個傳感器測量值估計所述移動裝置在室內環境內的軌跡的裝置；和用于至少部分基于所述室內環境的電子地圖中所識別的一或多個對象影響所述所估計軌跡的裝置。

根據再其它方面，可提供一種計算平臺，其包括：存儲器；和一或多個處理單元，所述處理單元用以：至少部分基于移動裝置處所獲得的一或多個傳感器測量值估計所述移動裝置在室內環境內的軌跡；和至少部分基于可經由所述存儲器存取的所述室內環境的電子地圖中所識別的一或多個對象影響所述所估計軌跡。

根據又一方面，一種非暫時性計算機可讀媒體，其上存儲有可由計算平臺中的一或多個處理單元執行以進行如下操作的計算機可實施指令：至少部分基于移動裝置處所獲得的一或多個傳感器測量值估計所述移動裝置在室內環境內的軌跡；和至少部分基于所述室內環境的電子地圖中所識別的一或多個對象影響所述所估計軌跡。

附圖說明

參考以下諸圖描述非限制性且非詳盡性方面，其中除非另外指定，否則類似參考標號貫穿各圖是指類似部分。