[發(fā)明專利]容器裝填高度檢測

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380053959.5
• 申請(qǐng)日: 2013-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN104736439A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·幕樂;盧卡斯·比爾敦;安德烈亞斯·多納-雷姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貝克曼考爾特公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;G01F23/296;G01S15/04;G01N35/00;B25J15/04;B23Q7/04
• 代理公司: 上海市華誠律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 談晨雯

1.一種用于搬運(yùn)物品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

容器，所述容器用于容納所述物品；

處理器；以及

傳感器單元，所述傳感器單元可通信地連接于所述處理器，其中所述傳感器單元被構(gòu)造為通過檢測所述容器中物品的裝填高度來生成第一輸出，并且

其中所述處理器被構(gòu)造為基于所述處理器所計(jì)數(shù)的物品數(shù)量和所述處理器使用所述第一輸出所估計(jì)的物品數(shù)量來確定所述容器中的物品數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器單元還被構(gòu)造為通過檢測進(jìn)入所述容器中的物品的存在情況來生成第二輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述處理器所計(jì)數(shù)的所述物品數(shù)量基于來自所述傳感器單元的所述第二輸出而確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)從所述容器移除物品時(shí)，所述處理器所計(jì)數(shù)的所述物品數(shù)量基于物品搬運(yùn)單元所生成的輸出來確定。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述容器中的所述物品數(shù)量為X，并且其中

X＝(N_{計(jì)數(shù)}×W_{計(jì)數(shù)})+(N_測量×W_測量)，其中

N_{計(jì)數(shù)}＝所述處理器所計(jì)數(shù)的所述物品數(shù)量，

W_{計(jì)數(shù)}＝對(duì)所計(jì)數(shù)物品的第一加權(quán)因子，

N_測量＝使用基于所述第一輸出得到的測量值所估計(jì)的所述物品數(shù)量，并且

W_測量＝對(duì)根據(jù)測量的估計(jì)值的第二加權(quán)因子。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中N_測量由下式確定：

N_測量＝(H₁×橫截面積(容器))/所述物品的體積，其中H₁為所述裝填高度。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還用來確定可再裝入所述容器中的物品數(shù)量，所述物品數(shù)量通過從能裝入所述容器中的物品的最大數(shù)量減去所述容器中的所述物品數(shù)量來確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述容器為廢棄物容器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述容器為消耗品容器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

滑槽，所述滑槽聯(lián)接到所述容器。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述處理器還被構(gòu)造為在所述容器中的所述物品數(shù)量等于或超過能裝入所述容器中的物品的所述最大數(shù)量時(shí)生成警告。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述物品包括管、管帽、移液管或毛細(xì)管中的至少一者。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器單元包括超聲傳感器。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器單元包括遠(yuǎn)程傳感器和近程傳感器。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程傳感器和所述近程傳感器是超聲傳感器。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程傳感器是超聲傳感器并且所述近程傳感器是光學(xué)傳感器。

17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述物品包括標(biāo)本容器。

18.一種方法，包括：

基于來自可通信地連接于處理器的傳感器單元的第一輸出，通過所述處理器確定容器中的物品的估計(jì)數(shù)量；

通過所述處理器對(duì)物品的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及

基于所述計(jì)數(shù)和根據(jù)所述第一輸出得到的物品的所述估計(jì)數(shù)量，通過所述處理器確定所述容器中的所述物品數(shù)量。