[發明專利]ROI繪制

有效

• 申請號: 201380052099.3
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN104902821B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: E·R·基夫特
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/06
• 分類號: A61B6/06;A61B6/12;A61B6/00;G06T7/00;G06T1/00;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種用于控制X射線射束準直的裝置(A)，包括：

輸入端口(IN)，其被配置為接收第一設備(GW)的路徑的定位投影圖像(CI)，所述投影圖像(CI)根據在所述第一設備(GW)行進通過身體(PAT)期間預先采集的投影圖像(F、F1-4)的序列而形成，所述設備(GW)在行進的同時追蹤所述路徑，其中，所述路徑是根據由圖像(F1-4)的所述序列記錄的所述第一設備(GW)的即時足跡(GWF)而形成的累積路徑；

準直控制器(CC)，其被配置為使用所述定位投影(CI)來控制對X射線成像器(100)的準直器(COL)的操作，以采集對象(PAT)的X射線圖像，所述準直器當被如此控制時在第二設備(BC)行進通過所述身體(PAT)以跟隨所述第一設備(GW)的同時根據在所述定位圖像(CI)中記錄的所述路徑對X射線成像器(100)的X射線射束(PR)進行準直。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，第二設備(BC)沿所述第一設備(GW)滑動。

3.根據權利要求1-2中的任一項所述的裝置，包括濾波器，所述濾波器用于對接收到的定位圖像進行濾波，以使所述定位圖像(CI)中的所述路徑的足跡(GWF)的邊緣平滑。

4.根據權利要求1-2中的任一項所述的裝置，包括圖像累加器(IC)，所述圖像累加器被配置為預先根據投影圖像(F1-4)的所述序列而形成所述定位圖像(CI)。

5.根據權利要求1-2中的任一項所述的裝置，其中，控制器的控制操作在檢測到所述對象(PAT)的移動時被調整，或者在檢測到對成像器的X射線源的重新對齊時被調整。

6.根據權利要求1-2中的任一項所述的裝置，其中，所述控制器是能夠切換的，以根據由所述X射線成像器(100)采集的實況圖像中的所述第二設備的足跡來對所述X射線射束(PR)進行準直。

7.根據權利要求6所述的裝置，所述控制器當根據所述第二設備(BC)的足跡來控制所述準直器(COL)并且當在后續實況圖像中沒有檢測到所述第二設備(BC)的足跡時，所述控制器被配置為恢復根據所述定位圖像(CI)來控制準直器。

8.一種X射線射束準直器(COL)，其包括根據權利要求1-7中的任一項所述的裝置(A)。

9.一種X射線成像器(100)系統，其包括根據權利要求8所述的準直器(COL)。

10.一種控制X射線射束準直的裝置，包括：

處理器；以及

存儲器，其用于存儲計算機程序單元，所述計算機程序單元當由所述處理器運行時適于執行以下步驟：

接收(S410)第一設備的路徑的定位投影圖像，所述投影圖像根據在所述第一設備行進通過身體期間預先采集的投影圖像的序列而形成，所述設備在行進的同時追蹤所述路徑，其中，所述路徑是根據由圖像(F1-4)的所述序列記錄的所述第一設備(GW)的即時足跡(GWF)而形成的累積路徑；

使用(S415)所述定位圖像來控制對X射線成像器的準直器的操作，以采集對象的X射線圖像，所述準直器當被如此控制時在第二設備行進通過所述身體以跟隨所述第一設備的同時根據在所述定位圖像中記錄的所述路徑來對X射線成像器的X射線射束進行準直。

11.根據權利要求10所述的裝置，其中，所述計算機程序單元當由所述處理器運行時適于執行以下步驟：

預先根據投影圖像的所述序列而形成(S405)所述定位圖像。

12.根據權利要求10或11所述的裝置，其中，所述定位圖像是定位圖像的序列中的一幅，每幅定位圖像包括所述路徑的部分路徑，其中，所述計算機程序單元當由所述處理器運行時適于執行以下步驟：

根據用戶要求從所述定位圖像切換(S425)到較后的第二定位圖像，并且使用相同方法用于準直控制。