[發明專利]移動接收單元、用于操作該移動接收單元的方法以及計算機程序

有效

• 申請號: 201380049814.8
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN104798366B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: M·揚尼;S·海格爾;D·戈特施拉克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

1.一種用于控制執行器(2)的移動接收單元(1)，所述執行器用于調節攝像機(3)的擺動角(α)，所述移動接收單元具有：

用于顯示由所述攝像機(3)檢測的圖像的顯示裝置(4)；

用于確定用于所述執行器(2)的控制指令的控制裝置(5)；

用于將所述控制指令傳輸到所述執行器(2)的發送單元(6)，

其特征在于，

所述控制裝置(5)具有用于檢測所述移動接收單元(1)圍繞擺動軸線(A)的絕對角位置的羅盤傳感機構(8)，其中，通過所述絕對角位置來這樣確定用于所述攝像機的擺動角(α)的絕對角調節的控制指令，使得所述攝像機和所述移動接收單元始終指向相同的方向，

其中，檢測所述移動接收單元(1)圍繞作為所述軸線的擺動軸線(A)從原始狀態到擺動狀態的相對角變化，其中，通過所述移動接收單元(1)圍繞所述擺動軸線(A)的相對角變化來確定用于所述攝像機(3)的擺動角(α)的相對角變化的控制指令。

2.根據權利要求1所述的移動接收單元(1)，其特征在于，所述控制裝置(5)具有用于檢測所述移動接收單元(1)圍繞擺動軸線(A)和/或傾斜軸線(B)的相對角變化的陀螺儀傳感機構(7)，其中，通過所述移動接收單元(1)圍繞所述擺動軸線(A)的相對角變化來確定用于所述攝像機(3)的擺動角(α)的相對角變化的控制指令，和/或，通過所述移動接收單元(1)圍繞所述傾斜軸線(B)的相對角變化來確定用于所述攝像機(3)的傾斜角(β)的相對角變化的控制指令。

3.根據權利要求2所述的移動接收單元(1)，其特征在于，所述陀螺儀傳感機構(7)包括至少一個第一陀螺儀傳感器和至少一個第二陀螺儀傳感器，其中，給所述第一陀螺儀傳感器分配所述擺動軸線(A)而給所述第二陀螺儀傳感器分配所述傾斜軸線(B)。

4.根據權利要求2或3所述的移動接收單元(1)，其特征在于，所述攝像機(3)的擺動角(α)的相對角變化的量值等效于所述移動接收單元(1)圍繞所述擺動軸線(A)的相對角變化的量值，和/或，所述攝像機(3)的傾斜角(β)的相對角變化的量值等效于所述移動接收單元(1)圍繞所述傾斜軸線(B)的相對角變化的量值。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的移動接收單元(1)，其特征在于，所述絕對角調節的量值等效于所述絕對角位置的量值。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的移動接收單元(1)，其特征在于，在所述顯示裝置(4)上顯示所述絕對角位置。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的移動接收單元(1)，其特征在于，所述移動接收單元(1)構造成為了調節所述攝像機(1)的擺動角(α)在第一步驟中實現所述擺動角的絕對角調節而在第二或者隨后的步驟中實現所述擺動角(α)的相對角變化。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的移動接收單元(1)，其特征在于，所述移動接收單元(1)包括操作裝置，其中，借助所述操作裝置能夠控制所述圖像的縮放。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的移動接收單元(1)，其特征在于，所述移動接收單元(1)構造為平板電腦或者移動電話。

10.一種用于操作根據以上權利要求中任一項所述的移動接收單元(1)的方法，

其中，在所述移動接收單元(1)圍繞所述擺動軸線(A)的相對角變化時改變所述攝像機(3)的擺動角(α)，

和/或，其中，在所述移動接收單元(1)的絕對角位置的變化時這樣改變所述攝像機(3)的擺動角(α)的絕對角調節，使得所述攝像機和所述移動接收單元始終指向相同的方向。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，在所述移動接收單元(1)圍繞所述傾斜軸線(B)的相對角變化時改變所述攝像機(3)的傾斜角(β)。