[發(fā)明專利]電子電路元件安裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380048976.X
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN104641737B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 野澤瑞穗
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發(fā)明涉及電子電路元件安裝機，尤其是涉及具備與元件保持件一起移動而向元件保持件供給電子電路元件的移動型元件供給裝置的電子電路元件安裝機。

背景技術

這種電子電路元件安裝機記載于下述的專利文獻1。該電子電路元件安裝機具備：設于安裝頭且與吸附裝置一起移動的散裝元件供給裝置；及從安裝頭分離且固定設置的固定型電子電路元件供給裝置。散裝元件供給裝置供給安裝頻率高的電子電路元件，固定型電子電路元件供給裝置供給安裝頻率低的電子電路元件。在安裝安裝頻率高的電子電路元件時，吸附裝置向設定在基板上的元件安裝位置移動，并從散裝元件供給裝置取出電子電路元件而安裝于基板，在安裝安裝頻率低的電子電路元件時，吸附裝置向固定型電子電路元件供給裝置移動而取出電子電路元件之后，向基板移動而進行安裝。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002-280793號公報

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明以上述的情況為背景而作出，其課題在于提高具備與元件保持件一起移動而向元件保持件供給電子電路元件的移動型元件供給裝置的電子電路元件安裝機的實用性。

上述的課題通過如下方案解決，即電子電路元件安裝機包括：(A)基材保持裝置，保持電路基材；(B)元件供給裝置，供給電子電路元件；(C)安裝裝置，包括：(a)元件保持件、(b)保持該元件保持件的可動構件和(c)使該可動構件至少相對于上述基材保持裝置進行移動的移動裝置；及(D)控制裝置，控制該安裝裝置，使上述元件保持件從上述元件供給裝置接收電子電路元件并安裝于保持于上述基材保持裝置的電路基材，將上述電子電路元件安裝機的上述元件供給裝置設為包括移動型元件供給裝置，上述移動型元件供給裝置保持于上述可動構件并通過上述移動裝置而與上述元件保持件一起移動，且能夠向該元件保持件供給電子電路元件；將該移動型元件供給裝置設為具備可拆裝部，上述可拆裝部至少包括收納多個電子電路元件的元件收納部，且能夠相對于處于上述可動構件一側的部分即可動構件側部進行拆裝；將該電子電路元件安裝機設為包括有無可拆裝部的判定部和是否需要可拆裝部的判定部中的至少一方，上述有無可拆裝部的判定部判定該可拆裝部是否安裝于上述可動構件側部，上述是否需要可拆裝部的判定部判定是否需要將上述可拆裝部安裝于上述可動構件側部。

電路基材例如包括(a)還未安裝電子電路元件的印制布線板、(b)向一面搭載電子電路元件并電接合且在另一面未安裝電子電路元件的印制電路板、(c)搭載裸芯片并構成帶芯片的基板的基材、(d)搭載具備球柵陣列的電子電路元件的基材及(e)具有不是平板狀而是三維形狀的基材等。

元件保持件例如有具備利用負壓來吸附電子電路元件的吸嘴、多個把持構件并使這些把持構件相互相對移動而對元件進行把持、釋放的元件把持件。

移動型元件供給裝置可以將其一部分設為可拆裝部，也可以將全部設為可拆裝部。

“可動構件側部”為哪個構件是以可拆裝部為主體來決定的，可以是可動構件自身，也可以是可動構件及固定地安裝于可動構件的構件。在將移動型元件供給裝置的一部分設為可拆裝部的情況下，移動型元件供給裝置的未設為可拆裝部的部分也是可動構件側部。

移動型元件供給裝置還可以設為通過整齊排列元件供料器來供給元件的裝置，也可以設為通過托盤來供給元件的裝置。整齊排列元件供料器例如有散裝供料器、帶式供料器、棒式供料器等。

發(fā)明效果

移動型元件供給裝置與元件保持件一起移動并供給電子電路元件。

因此，與如元件供給裝置設于不與元件保持件一起移動的部分上的情況那樣、元件保持件在元件供給裝置與電路基材保持裝置之間往復移動來進行來自元件供給裝置的電子電路元件的接收及向電路基材的安裝的情況相比，效率良好地進行電子電路元件的安裝。

在這樣的移動型元件供給裝置中，若至少將包含元件收納部的部分設為可拆裝，則能夠選擇安裝有可拆裝部的狀態(tài)和未安裝可拆裝部的狀態(tài)而使電子電路元件安裝機動作，或者通過可拆裝部相對于可動構件側部的拆裝，例如容易地進行移動型元件供給裝置所供給的電子電路元件的種類的變更、元件補給。

并且，若設置有無可拆裝部的判定部，則能夠自動地確認可拆裝部是否安裝于可動構件側部。而且，若設置是否需要可拆裝部的判定部，則能夠自動地判定是否需要可拆裝部相對于可動構件側部的安裝，基于該判定，若需要，則將可拆裝部安裝于可動構件側部，若不需要，則不進行安裝，從而使電子電路元件安裝機的實用性提高。