[發明專利]用于增穩和減振的裝置和方法

有效

• 申請號: 201380048475.1
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN104903790B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 汪滔;王銘鈺
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: G03B5/00
• 分類號: G03B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種為包括光學單元和非光學單元的成像裝置的至少一部分增穩的設備，所述光學單元和所述非光學單元構成整個所述成像裝置，所述設備包括：

框架組件，其支撐所述成像裝置的所述光學單元，而不整體地支撐整個所述成像裝置，其中所述框架組件用于允許所述光學單元圍繞至少第一旋轉軸和第二旋轉軸旋轉，其中所述光學單元包括至少一鏡頭和一光學耦合至所述鏡頭的光傳感器；以及

電機組件，連接至所述框架組件，其中，所述電機組件用于驅動所述框架組件，以允許所述光學單元圍繞至少所述第一旋轉軸或所述第二旋轉軸旋轉；

其中，所述框架組件進一步用于允許所述光學單元圍繞第三旋轉軸旋轉。

2.一種為包括光學單元和非光學單元的成像裝置的至少一部分增穩的設備，所述光學單元和所述非光學單元構成整個所述成像裝置，所述設備包括：

框架組件，與支撐具有所述光學單元和所述非光學單元的整個所述成像裝置所需的框架組件的體積相比，所述框架組件的體積更小，其中所述框架組件用于支撐所述成像裝置的所述光學單元，其中，所述框架組件用于允許所述光學單元圍繞至少第一旋轉軸和第二旋轉軸旋轉，所述光學單元包括至少一鏡頭和一光學耦合至所述鏡頭的光傳感器；以及

電機組件，連接至所述框架組件，其中所述電機組件用于驅動所述框架組件，以允許所述光學單元圍繞至少所述第一旋轉軸或所述第二旋轉軸旋轉；

其中，所述框架組件進一步用于允許所述光學單元圍繞第三旋轉軸旋轉。

3.一種為包括光學單元和非光學單元的成像裝置的至少一部分增穩的設備，所述光學單元和所述非光學單元構成整個所述成像裝置，所述設備包括：

框架組件，其支撐所述成像裝置的所述光學單元，其中，所述框架組件用于允許所述光學單元圍繞至少第一旋轉軸和第二旋轉軸旋轉，其中所述光學單元包括至少一鏡頭和一光學耦合至所述鏡頭的光傳感器；以及

電機組件，其連接至所述框架組件，其中所述電機組件用于驅動所述框架組件，以便允許所述光學單元圍繞至少所述第一旋轉軸或所述第二旋轉軸旋轉，其中所述電機組件消耗的最小能量小于驅動支撐整個成像裝置的框架組件所需的能量；

其中，所述框架組件進一步用于允許所述光學單元圍繞第三旋轉軸旋轉。

4.一種飛行器，包括：

機身；以及

如權利要求1、2或3的設備，其連接至所述機身。

5.一種為包括光學單元和非光學單元的成像裝置的至少一部分增穩的方法，所述光學單元和所述非光學單元構成整個所述成像裝置，所述方法包括：

使用框架組件來支撐所述成像裝置的所述光學單元，而不整體地支撐整個所述成像裝置，其中，所述框架組件用于允許所述光學單元圍繞至少第一旋轉軸和第二旋轉軸旋轉，其中所述光學單元包括至少一鏡頭和一光學耦合至所述鏡頭的光傳感器；

使用連接至所述框架組件的電機組件來驅動所述框架組件，從而使得所述光學單元圍繞至少所述第一旋轉軸或所述第二旋轉軸旋轉；以及

所述方法還進一步包括使用所述電機組件來驅動所述框架組件，從而使得所述光學單元圍繞第三旋轉軸旋轉。

6.一種為包括光學單元和非光學單元的成像裝置的至少一部分增穩的方法，所述方法包括：

使用框架組件來支撐所述成像裝置的所述光學單元，與支撐具有所述光學單元和所述非光學單元的整個成像裝置所需的框架組件的體積相比，所述框架組件的體積更小，其中，所述框架組件用于允許所述光學單元圍繞至少第一旋轉軸和第二旋轉軸旋轉，其中所述光學單元包括至少一鏡頭和一光學耦合至所述鏡頭的光傳感器；以及

使用電機組件來驅動所述框架組件，使所述光學單元圍繞至少所述第一旋轉軸或所述第二旋轉軸旋轉，其中所述電機組件連接至所述框架組件；以及

所述方法還進一步包括使用所述電機組件來驅動所述框架組件，從而使得所述光學單元圍繞第三旋轉軸旋轉。