[發明專利]用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法

有效

• 申請號: 201380047800.2
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN104662592B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: S·斯蒂爾林
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及一種用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法。本發明還涉及一種用于車輛的駕駛員輔助系統、一種車輛以及一種計算機程序。

背景技術

由專利文獻EP 1 741 079 B1已知一種用于估計直至車輛與物體的碰撞的時間的方法。在此，在已知的時間間隔時記錄物體的多個圖像。然后僅僅由從圖像導出的信息和時間間隔確定直至碰撞的時間，其中直至碰撞的時間的確定基于車輛和物體之間的相對速度和相對加速度。

發明內容

本發明所基于的任務可以視為，提供一種用于運行車輛的駕駛員輔助系統的改善的方法。

本發明所基于的任務也可以視為，說明一種用于車輛的相應的駕駛員輔助系統。

本發明所基于的任務也可以視為，說明一種相應的車輛。

本發明所基于的任務還可以視為，說明一種相應的計算機程序。

所述任務借助獨立權利要求的相應主題來解決。從屬權利要求的主題分別是有利的構型。

根據一個方面，提供一種用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法。在此，形成相應于車輛周圍環境的對象的視頻數據。根據所述視頻數據形成對象相對于車輛的至少一個運動參數，其中將所述運動參數標準化到車輛和對象之間的間距上。隨后，根據標準化的運動參數計算碰撞相關的閾值。駕駛員輔助系統然后根據閾值和碰撞相關的參數之間的比較實施行動。

根據另一方面，提供一種用于車輛的駕駛員輔助系統。駕駛員輔助系統包括用于形成視頻數據的檢測裝置，所述視頻數據相應于車輛周圍環境的對象。駕駛員輔助系統還包括數據處理裝置，所述數據處理裝置用于根據視頻數據形成對象相對于車輛的至少一個標準化到車輛和對象之間的間距上的運動參數。數據處理裝置還構造用于根據標準化的運動參數來計算碰撞相關的閾值。此外，設有控制裝置，所述控制裝置用于根據閾值和碰撞相關的參數之間的比較實施行動。

根據另一方面，提供一種包括所述駕駛員輔助系統的車輛。

根據另一方面，提供一種計算機程序，其包括程序代碼，其用于當在計算機中實施所述計算機程序時實施用于運行車輛的駕駛員輔助系統的方法。

因此，本發明尤其包括以下構思：根據至少一個標準化的運動參數來計算碰撞相關的閾值。駕駛員輔助系統使用所述碰撞相關的閾值尤其用于判斷是否應實施行動。為此，尤其實施閾值和碰撞相關的參數之間的比較。

尤其也就是說，碰撞相關的閾值基于當前的真實數據并且就此而言對于相應情況相應地匹配。尤其也就是說，駕駛員輔助系統不是將一個唯一的對于全部可能的交通情況有效的靜態閾值用于判斷是否應實施行動。而是將情況匹配的閾值用于判斷。由此，能夠以有利的方式避免危急情況。尤其可以降低車輛和對象之間的碰撞的碰撞可能性。優選能夠以有利的方式避免車輛和對象之間的碰撞。

根據一種實施方式可以設置，駕駛員輔助系統包括碰撞警告系統或是這種碰撞警告系統。駕駛員輔助系統尤其是根據視頻數據以及相應的分析處理來判斷是否提供駕駛輔助功能——例如對車輛引導的干預或警告信號的提供的系統。可以說，駕駛員輔助系統尤其基于視頻數據。

根據一種實施方式，可以設有多個標準化的運動參數。尤其也就是說，形成多個標準化的運動參數，其中尤其基于多個標準化的運動參數來計算碰撞相關的閾值。

根據一種實施方式可以設置，計算多個碰撞相關的閾值。然后，尤其根據閾值和碰撞相關的參數之間的相應比較實施行動。由此，以有利的方式提高容許誤差(Fehlertoleranz)。由此，還以有利的方式提高車輛安全性，就此而言可以降低碰撞可能性。例如能夠以有利的方式完全避免碰撞。

一般而言，優選可以計算以下閾值：

1.閾值——例如制動時間和/或碰撞時間閾值，其中這兩個閾值也可以稱作碰撞相關的閾值。

2.基于不同的輸入數據的閾值，所述輸入數據借助傳感器——例如雷達傳感器形成。因此，例如可以實施閾值、尤其碰撞相關的閾值的相互之間的合理性驗證。

3.基于不同的參數——例如駕駛員的反應時間和/或最大可能的減速度的閾值，借助所述減速度可以使車輛制動。由此，例如可以實現不同的警告級別。尤其也就是說，可以根據以上所述的閾值不同強度地警告提防可能的碰撞。

尤其也就是說，駕駛員的反應時間包含可能的預警告時間越大于附加的安全緩沖(Sicherheitspuffer)并且車輛的所假設的減速度越小，則越早地輸出警告或越早地實施對車輛引導的干預并且干預或警告的強度越小。