[發明專利]用于識別用于車輛的至少一個脈沖光源的方法和設備

有效

• 申請號: 201380047152.0
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN104620260B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: P·魯瑙;L·貝爾根
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N5/353;H04N5/355
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于識別至少一個脈沖光源(120)的方法(200)，其中通過探測單元(130)檢測由所述脈沖光源(120)發射的光。所述方法包括在使用第一曝光時間的情況下檢測所述光源(150)的光的第一圖像參數(160)以及在使用至少第二曝光時間的情況下檢測所述光源的光的至少一個第二圖像參數(160)的步驟，其中所述第一曝光時間與所述至少第二曝光時間不同并且在檢測所述第一圖像參數(160)和檢測所述至少第二圖像參數(160)之間將所述探測單元(130)設置到一個預先確定的值上，其中所述第一圖像參數(160)和所述至少第二圖像參數(160)在時間上依次代表同一空間位置。所述方法還包括分析處理所述至少第二圖像參數(160)的步驟，以便至少當所述至少第二圖像參數(160)滿足預先確定的標準時識別脈沖光源(120)。

技術領域

本發明涉及一種用于識別用于車輛的至少一個脈沖光源的方法，一種相應的設備以及一種計算機程序產品。

背景技術

在道路交通中，脈沖光源、尤其是周期性脈沖光源用作變換交通標識、車輛的尾燈或轉向燈。用于車輛的駕駛員輔助系統、向前的傳感器或其他成像方法記錄車輛周圍環境，以便進一步使用由此獲取的信息，在此脈沖光源意味著特別的挑戰。在汽車領域中以及在很多其他領域中，攝像機預期高動態性范圍，以便確保所屬的圖像處理算法即便在曝光狀況困難的情況下——例如隧道入口和隧道出口仍良好地起作用。因此，通常使用具有分段線性的特征曲線的攝像機。所述分段線性的特征曲線能夠成像更高的動態性范圍，因為圖像由于強地壓縮所記錄的圖像中的環境中的光強度而更晚地進入飽和。替代地存在以下方案：在一個曝光周期內直接依次以例如三個不同的積分時間曝光每一個像素。通常，在后一攝像機類型中在每一個像素處通過以下方式確定最終灰度值：選擇像素的第一未飽和輸出電壓。隨后，像素的積分時間連同輸出電壓一起得出最終的灰度值。

在公開文獻DE 10 2008 023853 A1中提出一種用于識別物體的方法，其中所述物體的至少一個光源脈沖地閃光并且由所述光源發射的光可通過探測單元檢測，并且根據光的檢測來識別所述物體；其中為了檢測所述光源的光實施多次曝光以通過所述探測單元產生圖像，并且在所述光源的脈沖發射的光的周期持續時間期間具有多個曝光的曝光過程的整個持續時間調節為比所述光源的關斷階段的持續時間更長。

發明內容

在所述背景下，借助本發明提出根據獨立權利要求的一種用于識別用于車輛的至少一個脈沖光源的方法、一種使用所述方法的設備以及一種相應的計算機程序產品。有利的構型由相應的從屬權利要求和以下描述得出。

為了可以記錄高動態性范圍，使用具有分段線性的特征曲線的攝像機以及攝像機系統，它們以不同的曝光時間記錄圖像系列，即至少兩個圖像。脈沖光源導致可以在所記錄的圖像中和/或在生產所記錄的圖像期間特征給出關于脈沖光源的說明。以不同的曝光時間記錄圖像系列、即至少兩個圖像的具有分段線性的特征曲線的攝像機以及攝像機系統在至少兩個所記錄的圖像之間將探測單元或者攝像機傳感器復位到預定義的值上，區別在于將具有分段線性的特征曲線的攝像機設置到最小的和最大的(電壓)值之間的預定義的值上而對于其他攝像機系統預定義的值可以是所述最小的和/或最大的(電壓)值。

一種用于識別至少一個脈沖光源的方法，其中由探測單元來檢測由脈沖光源發射的光，所述方法包括以下步驟：

在使用第一曝光時間的情況下檢測所述光源的光的第一圖像參數以及在使用至少第二曝光時間的情況下檢測所述光源的光的至少一個第二圖像參數，其中所述第一曝光時間與所述至少第二曝光時間不同并且在檢測所述第一圖像參數和檢測所述至少第二圖像參數之間將所述探測單元設置到預先確定的值上，其中所述第一圖像參數和所述至少第二圖像參數在時間上依次代表同一空間位置；以及

分析處理所述至少第二圖像參數，以便至少當所述至少第二圖像參數滿足預先確定的標準時識別脈沖光源。