[發(fā)明專利]圖像處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380045997.6
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN104604220B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李峻瑞
• 申請（專利權(quán)）人: LG伊諾特有限公司
• 主分類號: H04N13/254
• 分類號: H04N13/254;H04N13/271;H04N13/239;H04N13/25
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;李春暉

1.一種圖像處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

相機單元，所述相機單元被配置成輸出左RGB圖像和左IR圖像以及右RGB圖像和右IR圖像；

第一生成單元，所述第一生成單元被配置成僅當(dāng)所檢測的光照低于預(yù)定光照時，根據(jù)從所述相機單元接收的所述左IR圖像和所述右IR圖像生成深度圖像，而當(dāng)所檢測的光照高于或等于預(yù)定光照時，根據(jù)從所述相機單元接收的所述左RGB圖像和所述右RGB圖像生成所述深度圖像；以及

第二生成單元，所述第二生成單元被配置成根據(jù)從所述相機單元接收的所述左RGB圖像和所述右RGB圖像生成彩色圖像，

其中，所述相機單元包括：

第一傳感器單元，所述第一傳感器單元被配置成獲得所述左RGB圖像和所述左IR圖像，

第二傳感器單元，所述第二傳感器單元被配置成獲得所述右RGB圖像和所述右IR圖像，以及

至少一個發(fā)射單元，所述至少一個發(fā)射單元被配置成發(fā)射IR；以及

其中，所述第一生成單元包括：

同步單元，所述同步單元被配置成對所述第一傳感器單元和所述第二傳感器單元的輸出進行同步，

對準單元，所述對準單元被配置成執(zhí)行校準，以使得所述左IR圖像和所述右IR圖像對準，以及

第三生成單元，所述第三生成單元被配置成根據(jù)從所述同步單元接收的所述左IR圖像和所述右IR圖像生成深度圖像，

其中，所述圖像處理系統(tǒng)還包括：

編碼器單元，被配置成從所述相機單元的第一傳感器單元和第二傳感器單元接收校準數(shù)據(jù)，將所述校準數(shù)據(jù)變換成對準參數(shù)并且傳送到所述對準單元，以及

其中，所述對準單元使用從所述編碼器單元接收的對準參數(shù)執(zhí)行對輸入圖像的校準。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一生成單元還包括IR內(nèi)插單元，所述IR內(nèi)插單元被配置成對從同步單元接收的所述左IR圖像和所述右IR圖像進行內(nèi)插。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第二生成單元包括：

合成單元，所述合成單元被配置成以3D格式對從所述同步單元接收的所述左RGB圖像和所述右RGB圖像進行合成，以及

會聚角控制器，所述會聚角控制器被配置成控制由所述合成單元合成的圖像的會聚角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述第二生成單元還包括RGB內(nèi)插單元，所述RGB內(nèi)插單元被配置成對從所述同步單元接收的所述左RGB圖像和所述右RGB圖像進行內(nèi)插。