[發(fā)明專利]使用霍爾傳感器為諧振驅(qū)動(dòng)牙刷提供連續(xù)反饋的力傳感器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201380045035.0 | 申請日： | 2013-08-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104619211B | 公開（公告）日： | 2016-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | K·A·米勒 | 申請（專利權(quán)）人： | 皇家飛利浦有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A46B15/00 | 分類號(hào)： | A46B15/00;A61C17/34;A61C17/22 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 王茂華 |
| 地址： | 荷蘭艾恩*** | 國省代碼： | 荷蘭;NL |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 使用 霍爾 傳感器 諧振 驅(qū)動(dòng) 牙刷 提供 連續(xù) 反饋 | ||
1.一種電動(dòng)牙刷，包括：
手柄部分，包含動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件；
刷頭組件(32)，包括刷頭臂(36)和在其遠(yuǎn)端處的刷元件(38)；
V形彈簧組件(14)，其響應(yīng)于所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件以用于將所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為所述刷頭組件的來回動(dòng)作，其中所述V形彈簧組件和所述刷頭組件繞樞軸點(diǎn)(52)一起移動(dòng)；
安裝構(gòu)件(55)，其被定位在所述V形彈簧組件的后端處；
磁體(56)，其被附連到所述安裝構(gòu)件；
霍爾效應(yīng)傳感器(58)，其被安裝在當(dāng)所述V形彈簧的所述后端移動(dòng)時(shí)由所述磁體產(chǎn)生的變化的磁場內(nèi)，其中所述霍爾效應(yīng)傳感器的輸出從對應(yīng)于由于所述刷元件上的壓力所述V形彈簧的所述后端的位移的空載狀況而變化；以及
處理器(65)，其響應(yīng)于所述霍爾傳感器輸出(70)和存儲(chǔ)的信息(81)以產(chǎn)生指示在刷牙操作期間施加到所述刷構(gòu)件的所述壓力的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，其中所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件包括具有驅(qū)動(dòng)所述V形彈簧組件的定子部分(12)的馬達(dá)(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，其中所述安裝構(gòu)件包括亞鐵金屬。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，其中所述V形彈簧組件具有沿其長度大約在中間處的節(jié)點(diǎn)，其中當(dāng)所述V形彈簧的后部通過所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作在一個(gè)方向上扭轉(zhuǎn)時(shí)，所述V形彈簧組件的前部在相反方向上扭轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生所述刷組件和所述刷構(gòu)件的來回掃動(dòng)動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，包括在所述V形彈簧組件的相對兩端部處提供預(yù)加載的彈簧組件(46，50)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，包括金屬屏蔽(60)，所述金屬屏蔽(60)被定位在所述磁體和所述霍爾效應(yīng)傳感器之間以降低所述霍爾效應(yīng)傳感器對當(dāng)所述磁體通過所述刷構(gòu)件上的壓力被移位時(shí)由所述磁體生成的所述變化的磁場的靈敏度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，其中所述金屬屏蔽是大約0.3mm厚的鎳鐵高導(dǎo)磁合金。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，其中所述刷構(gòu)件上的所述壓力包括通過所述用戶抵靠牙齒(67)按壓所述刷構(gòu)件產(chǎn)生的負(fù)載(67)，在刷牙操作期間由所述用戶的嘴唇(67B)和臉頰(67C)產(chǎn)生的負(fù)載。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，其中所述處理器包括取所述霍爾傳感器的所述信號(hào)輸出在若干個(gè)周期內(nèi)的平均值(76)以及用于過濾掉來自所述霍爾信號(hào)輸出的噪聲(78)的能力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，其中所述處理器使用所述存儲(chǔ)信息以將所述霍爾傳感器的所述輸出與至少一個(gè)預(yù)定閾值相關(guān)聯(lián)(82)并且向所述用戶提供關(guān)于超過第一閾值的所述刷構(gòu)件上的所述壓力的反饋信息(86)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，其中由所述處理器產(chǎn)生的所述信號(hào)是連續(xù)的以提供所述刷構(gòu)件上的壓力的連續(xù)指示。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動(dòng)牙刷，其中所述處理器向所述用戶提供關(guān)于超過最小閾值的所述刷構(gòu)件上的壓力的指示。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)牙刷，其中所述反饋指示呈可由所述用戶識(shí)別的形式(88)。
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