[發明專利]圖像生成設備、圖像顯示系統、參數獲取設備、圖像生成方法和參數獲取方法

有效

• 申請號: 201380044961.6
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN104584541B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 岡田直之;山田正博;澤田康嘉;林田巧
• 申請（專利權）人: 富士通天株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;B60R1/06;B60R1/12;H04N5/232
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 倪斌

1.一種用于具有側鏡的車輛的圖像生成設備，所述圖像生成設備包括：

圖像獲取裝置，用于獲取多個攝像機獲得的多個捕獲圖像，所述多個攝像機包括設置在側鏡中的側面攝像機；

生成裝置，用于通過使用針對各捕獲圖像限定的目標區域，生成指示從虛擬視點觀看到的車輛周圍的合成圖像；以及

狀態獲取裝置，用于獲取側鏡的展開狀態或折疊狀態，

其中所述生成裝置根據側鏡的展開狀態或折疊狀態來改變所述目標區域，

其中所述生成裝置在側鏡的展開狀態下根據第一參數來限定目標區域，并在側鏡的折疊狀態下根據第二參數來限定目標區域，

其中所述第一參數包括當側面攝像機設置在車輛處時在側鏡的展開狀態下側面攝像機的光軸相對于車輛的方向的誤差；以及

其中所述第二參數包括當側面攝像機設置在車輛處時在側鏡的折疊狀態下側面攝像機的光軸相對于車輛的方向的誤差。

2.根據權利要求1所述的圖像生成設備，還包括：

第一參數獲取裝置，用于在側鏡的實際展開狀態下獲取第一參數；以及

第二參數獲取裝置，用于在側鏡的實際折疊狀態下獲取第二參數。

3.根據權利要求1所述的圖像生成設備，其中所述生成裝置通過混合兩個捕獲圖像，來在合成圖像中的所述多個捕獲圖像之間生成邊界部分，其中對應邊界部分夾在所述兩個捕獲圖像之間。

4.根據權利要求1所述的圖像生成設備，其中所述生成裝置：

在側鏡的展開狀態和折疊狀態中的一個狀態下，通過混合兩個捕獲圖像，來在合成圖像中的所述多個捕獲圖像之間生成邊界部分，其中對應邊界部分夾在所述兩個捕獲圖像之間；以及

在側鏡展開狀態和折疊狀態中的另一狀態下，利用未使用捕獲圖像的掩膜圖像來顯示合成圖像中的所述多個捕獲圖像之間的邊界部分。

5.一種用于車輛的圖像顯示系統，所述圖像顯示系統包括：

根據權利要求1-4中的任一權利要求所述的圖像生成設備；以及

顯示設備，配置為顯示從圖像生成設備輸出的合成圖像。

6.一種參數獲取設備，配置為獲取與設置在車輛側鏡中的攝像機相關的參數，所述參數獲取設備包括：

獲取裝置，用于獲取側鏡的展開狀態或折疊狀態；

第一參數獲取裝置，用于在側鏡的實際展開狀態下獲取第一參數，所述第一參數包括當所述攝像機設置在車輛處時所述攝像機的光軸相對于車輛的方向的誤差；以及

第二參數獲取裝置，用于在側鏡的實際折疊狀態下獲取第二參數，所述第二參數包括當所述攝像機設置在車輛處時所述攝像機的光軸相對于車輛的方向的誤差。

7.一種用于具有側鏡的車輛的圖像生成方法，所述方法包括以下處理：

(a)獲取多個攝像機獲得的多個捕獲圖像，所述多個攝像機包括設置在側鏡中的側面攝像機；

(b)通過使用針對各捕獲圖像限定的目標區域來生成合成圖像，所述合成圖像指示從虛擬視點觀看到的車輛周圍；以及

(c)獲取側鏡的展開狀態或折疊狀態，

其中所述處理(b)包括根據所述側鏡的展開狀態或折疊狀態來改變目標區域的處理，

其中在側鏡的展開狀態下根據第一參數來限定目標區域，并在側鏡的折疊狀態下根據第二參數來限定目標區域，

其中所述第一參數包括當側面攝像機設置在車輛處時在側鏡的展開狀態下側面攝像機的光軸相對于車輛的方向的誤差；以及

其中所述第二參數包括當側面攝像機設置在車輛處時在側鏡的折疊狀態下側面攝像機的光軸相對于車輛的方向的誤差。

8.一種參數獲取方法，獲取與設置在車輛側鏡中的攝像機相關的參數，所述方法包括：

(a)獲取側鏡的展開狀態或折疊狀態的處理；

(b)第一參數處理，在側鏡的實際展開狀態下獲取第一參數，所述第一參數包括當所述攝像機設置在車輛處時所述攝像機的光軸相對于車輛的方向的誤差；以及

(c)第二參數處理，在側鏡的實際折疊狀態下獲取第二參數，所述第二參數包括當所述攝像機設置在車輛處時所述攝像機的光軸相對于車輛的方向的誤差。