[發明專利]用于外科手術電動機系統的驅動控制裝置和驅動控制方法

有效

• 申請號: 201380042517.0
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN104540458B
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 于爾根·施耐德;哈拉爾德·康耐斯
• 申請（專利權）人: 蛇牌股份公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 徐金國,吳啟超

1.一種用于外科手術電動機系統的驅動控制裝置，所述驅動控制裝置包括用于以開環和/或閉環控制電動機(M)的電動機控制單元(MS)，所述電動機驅動外科手術工具(W)，其中，

參數指定裝置(PV)，所述參數指定裝置(PV)設置在所述電動機控制單元(MS)的上游，并且基于所述外科手術電動機系統的電動機(M)的已檢測到的狀態或狀態歷史確定當前醫療應用，選擇適于所述醫療應用的控制模式，并向所述電動機控制單元(MS)給予這類開環或閉環參數，以使得所述電動機(M)的開環或閉環控制特征與所述選擇的控制模式對應。

2.如權利要求1所述的驅動控制裝置，其中所述參數指定裝置(PV)從存放并指配給相應的醫療應用的多種控制模式中選擇所述控制模式。

3.如權利要求1所述的驅動控制裝置，其中所述參數指定裝置(PV)根據所采用的外科手術工具(W)來選擇與所述外科手術工具相關聯的控制模式。

4.如權利要求1所述的驅動控制裝置，其中將所述電動機(M)的預先確定的扭矩/速度特征指配給每種控制模式。

5.如前述權利要求1所述的驅動控制裝置，其中所述參數指定裝置(PV)通過檢測所述電動機(M)的電動機電流(I)和電動機電壓(U)的相應的瞬時值來確定所述外科手術電動機系統的相應狀態。

6.如權利要求5所述的驅動控制裝置，其中所述參數指定裝置(PV)通過整合所述電動機(M)的電動機電流(I)和電動機電壓(U)的所述檢測的瞬時值來確定所述電動機(M)的溫度(T)。

7.如權利要求1所述的驅動控制裝置，其中至少一種控制模式提供對所述電動機(M)的旋轉速度調節，并且至少一種控制模式不進行對所述電動機(M)的旋轉速度調節。

8.如前述權利要求1所述的驅動控制裝置，還包括轉子位置確定裝置，所述轉子位置確定裝置用于確定所述電動機的轉子位置，其中，為了確定所述電動機的所述轉子位置，在預先確定的時間間隔內，將電動機繞組中的至少一個與能量源切斷。

9.一種外科手術電動機系統，所述外科手術電動機系統包括：

用于驅動外科手術工具(W)的電動機(M)，所述外科手術工具(W)可以直接地或間接地以可拆卸的方式連接至所述電動機，以及

如權利要求1至8中任一項所述的控制裝置。

10.如權利要求9所述的外科手術電動機系統，其中所述外科手術工具(W)可以通過插入工具適配器或手持件而直接地或間接地以可拆卸的方式連接至所述電動機。

11.如權利要求9所述的外科手術電動機系統，還包括用于檢測所述電動機(M)的實際速度的旋轉速度檢測裝置，和/或手持件識別或工具識別裝置。

12.如權利要求11所述的外科手術電動機系統，其中所述用于檢測所述電動機(M)的實際速度的旋轉速度檢測裝置是Hall傳感器。

13.一種以開環和/或閉環控制外科手術電動機系統的電動機(M)的方法，所述電動機(M)驅動外科手術工具(W)，

所述方法包括以下步驟：

檢測所述外科手術電動機系統的所述電動機(M)的狀態和/或狀態歷史；

基于所述檢測的狀態或狀態歷史確定所述外科手術工具(W)的當前醫療應用；

基于所述確定的醫療應用選擇控制模式；以及

調整開環或閉環參數以使得所述電動機(M)的開環或閉環控制特征與所述選擇的控制模式對應。