[發明專利]電梯的控制裝置及電梯的控制方法

有效

• 申請號: 201380041982.2
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN104520223A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 酒井雅也
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;龔曉娟

1.一種電梯的控制裝置，其通過控制具有電動機、和對所述電動機的旋轉進行制動/制動解除的制動器的電梯驅動部進行電梯轎廂的升降/停止，該電梯的控制裝置具有：

第1控制系統，其在從與所述制動器的制動解除時相當的第1時刻經過第2時刻并到達第3時刻的起動期間中，以使得降低所述制動器的制動解除引起的起動沖擊和回滾的方式生成第1轉矩電流指令值，并根據所述第1轉矩電流指令值控制所述電梯驅動部；以及

第2控制系統，其在經過所述第3時刻后的穩態期間中，作為不考慮降低所述起動沖擊和所述回滾的穩態運轉時的控制，生成第2轉矩電流指令值，并根據所述第2轉矩電流指令值控制所述電梯驅動部，

所述電梯的控制裝置還具有轎廂負載估計部，在從所述第2時刻到所述第3時刻的期間中，該轎廂負載估計部根據所述第1轉矩電流指令值計算與不平衡負載量相當的偏置電流指令值，

所述第2控制系統計算將自身生成的轉矩電流指令值與初始值相加得到的值，并將其作為所述第2轉矩電流指令值來控制所述電梯驅動部，其中，該初始值是在從所述第1控制系統在所述起動期間的控制切換為所述第2控制系統在所述穩態期間的控制的所述第3時刻，由所述轎廂負載估計部計算出的所述偏置電流指令值。

2.根據權利要求1所述的電梯的控制裝置，其中，

所述第1控制系統包含第1速度控制部，該第1速度控制部作為控制所述電動機的旋轉速度的速度控制部，具有適合于降低所述起動沖擊和所述回滾的響應速度，

所述第2控制系統包含第2速度控制部，該第2速度控制部作為控制所述電動機的旋轉速度的速度控制部，具有與所述第1速度控制部相比為低速且適合于所述穩態運轉時的控制的響應速度，

所述第1控制系統和所述第2控制系統還共用：

速度指令產生部，其輸出指示所述電動機以期望的旋轉速度進行動作的速度指令值；以及

速度運算部，其輸出根據所述電動機的實際旋轉速度計算出的旋轉速度運算值，

所述第1控制系統中包含的所述第1速度控制部在所述起動期間中以使得所述速度指令產生部輸出的速度指令值與所述速度運算部輸出的旋轉速度運算值之差為零的方式生成所述第1轉矩電流指令值，

所述第2控制系統中包含的所述第2速度控制部在所述穩態期間中以使得所述速度指令產生部輸出的速度指令值與所述速度運算部輸出的旋轉速度運算值之差為零的方式計算自身生成的轉矩電流指令值與初始值相加得到的值，并將其作為所述第2轉矩電流指令值，其中，所述初始值是所述轎廂負載估計部計算出的所述偏置電流指令值。

3.根據權利要求1所述的電梯的控制裝置，其中，

所述第1控制系統包含位置控制系統，該位置控制系統具有：位置指令產生部，其輸出指示所述電動機在期望的旋轉位置進行動作的位置指令值；位置運算部，其輸出根據所述電動機的實際旋轉位置計算出的旋轉位置運算值；以及位置控制部，其以使得所述位置指令產生部輸出的位置指令值與所述位置運算部輸出的旋轉位置運算值之差為零的方式輸出第1速度指令值，作為適合于降低所述起動沖擊和所述回滾的值，所述位置控制系統輸出所述第1速度指令值，

所述第2控制系統具有速度指令產生部，該速度指令產生部在所述穩態運轉時輸出指示所述電動機以期望的旋轉速度進行動作的第2速度指令值，

所述第1控制系統和所述第2控制系統還共用：

速度運算部，其輸出根據所述電動機的實際旋轉速度計算出的旋轉速度運算值；以及

速度控制部，其對所述電動機的旋轉速度進行速度控制，

所述第1控制系統及所述第2控制系統所包含的共用的所述速度控制部在所述起動期間中以使得所述第1控制系統中包含的所述位置控制系統輸出的所述第1速度指令值與所述速度運算部輸出的所述旋轉速度運算值之差為零的方式生成所述第1轉矩電流指令值，

所述速度控制部在所述穩態期間中以使得所述速度指令產生部輸出的所述第2速度指令值與所述速度運算部輸出的所述旋轉速度運算值之差為零的方式計算自身生成的轉矩電流指令值與初始值相加得到的值，并將其作為所述第2轉矩電流指令值，其中，所述初始值是所述轎廂負載估計部計算出的所述偏置電流指令值。