[發明專利]促動器

在審

• 申請號: 201380040660.6
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN104603500A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 園部浩之;稻吉文雄;佐佐木裕之;高橋隆行
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種促動器，其具備：

輸出構件，具有繞旋轉軸線旋轉的輸出軸；

固定齒輪，相對于所述輸出構件而配置在所述旋轉軸線延伸的軸向的一側，以旋轉軸線為中心沿周向排列形成有多個齒；

擺動齒輪，以中心軸線相對于所述旋轉軸線能夠傾斜的方式配置在所述輸出構件與所述固定齒輪之間，以所述中心軸線為中心沿周向排列形成有與所述固定齒輪的齒數不同的齒數的齒，且所述擺動齒輪與所述固定齒輪嚙合；

多個驅動器，相對于所述擺動齒輪而在所述軸向的所述一側以所述旋轉軸線為中心沿周向排列配置，使所述擺動齒輪中的在所述周向上對應的部分沿所述軸向位移，使所述擺動齒輪的所述中心軸線相對于所述旋轉軸線傾斜；及

限動件，多個所述驅動器以沿周向排列的順序依次進行驅動，由此在所述中心軸線相對于所述旋轉軸線保持傾斜的狀態下而所述中心軸線繞著所述旋轉軸線旋轉的所述擺動齒輪的搖頭運動過程中，所述限動件與所述擺動齒輪的一部分接觸而限制所述擺動齒輪的傾斜，從而限制與所述固定齒輪的多個齒中的任一個齒嚙合的所述擺動齒輪的齒的嚙合深度，

所述輸出構件以在所述搖頭運動過程中伴隨著所述擺動齒輪繞所述中心軸線的自轉而繞著所述旋轉軸線旋轉的方式與所述擺動齒輪扣合。

2.根據權利要求1所述的促動器，其中，

所述擺動齒輪由磁性材料形成，

所述驅動器是電磁鐵。

3.根據權利要求2所述的促動器，其中，

多個所述電磁鐵均是通過利用所述限動件限制所述擺動齒輪傾斜而與所述擺動齒輪非接觸。

4.根據權利要求1所述的促動器，其中，

所述驅動器是液壓活塞。

5.根據權利要求1所述的促動器，其中，

所述驅動器是氣壓活塞。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的促動器，其中，

所述限動件以旋轉軸線為中心而形成為環狀。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的促動器，其中，

所述限動件配置在由所述擺動齒輪的沿著周向排列的多個齒形成的環狀的齒列的徑向外側。

8.根據權利要求1～6中任一項所述的促動器，其中，

所述限動件配置在由所述擺動齒輪的沿著周向排列的多個齒形成的環狀的齒列的徑向內側。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的促動器，其中，

所述促動器具備支承器，該支承器將所述擺動齒輪支承為所述擺動齒輪的所述中心軸線相對于所述旋轉軸線能夠傾斜、所述中心軸線繞著所述旋轉軸線能夠旋轉、且所述擺動齒輪繞著所述中心軸線能夠自轉。

10.根據權利要求9所述的促動器，其中，

所述支承器是將所述擺動齒輪的所述中心軸線上的部分與所述固定齒輪的所述旋轉軸線上的部分連結的自動調芯單元。

11.根據權利要求1～10中任一項所述的促動器，其中，

所述輸出構件具有輸出齒輪，該輸出齒輪固定于所述輸出軸，以所述旋轉軸線為中心而沿周向排列形成有多個齒，

在所述擺動齒輪形成有以所述中心軸線為中心沿周向排列且與所述輸出齒輪嚙合的多個齒。

12.根據權利要求11所述的促動器，其中，

所述輸出齒輪的齒數和在所述擺動齒輪中與所述輸出齒輪嚙合的齒的齒數不同。

13.一種促動器，其具備：

輸出軸，繞著旋轉軸線旋轉；

輸出齒輪，固定于所述輸出軸，以所述旋轉軸線為中心沿周向排列形成有多個齒；

固定齒輪，相對于所述輸出齒輪而配置在所述旋轉軸線延伸的軸向的一側，以所述旋轉軸線為中心沿周向排列形成有多個齒；

擺動齒輪，以中心軸線相對于所述旋轉軸線能夠傾斜的方式配置在所述輸出齒輪與所述固定齒輪之間，以所述中心軸線為中心形成有沿周向排列并與所述固定齒輪嚙合的多個輸入側齒及沿所述周向排列并與所述輸出齒輪嚙合的多個輸出側齒；

多個驅動器，相對于所述擺動齒輪而在所述軸向的所述一側以所述旋轉軸線為中心沿周向排列配置，使所述擺動齒輪中的在所述周向上對應的部分沿所述軸向位移；及

限動件，多個所述驅動器中沿周向相鄰的驅動器依次進行驅動，由此在所述中心軸線相對于所述旋轉軸線保持傾斜的狀態下而所述中心軸線繞著所述旋轉軸線旋轉的所述擺動齒輪的搖頭運動過程中，該限動件與所述擺動齒輪的一部分接觸而限制所述擺動齒輪的傾斜，從而限制與所述固定齒輪的多個齒中的任一個齒嚙合的所述擺動齒輪的輸入側齒的嚙合深度、及與所述輸出齒輪的多個齒中的任一個齒嚙合的所述擺動齒輪的輸出側齒的嚙合深度，

所述固定齒輪的齒數與所述擺動齒輪中的所述輸入側齒的齒數之間的齒數差、及所述擺動齒輪中的所述輸出側齒的齒數與所述出齒輪的齒數中至少一方的齒數差為1以上。