[發明專利]機器人控制腳本生成方法及裝置有效
| 申請號： | 201380039487.8 | 申請日： | 2013-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN104487208A | 公開（公告）日： | 2015-04-01 |
| 發明（設計）人： | 宋世經;李元涌 | 申請（專利權）人： | (株)未來機器人 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;G06F9/445 |
| 代理公司： | 北京冠和權律師事務所 11399 | 代理人： | 朱健 |
| 地址： | 韓國京畿道城南市盆*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制 腳本 生成 方法 裝置 | ||
1.一種機器人控制腳本生成裝置的機器人控制腳本生成方法，其包括如下步驟：
接收對情況認知幀及表現幀的輸入，從而運算工具對判斷幀進行，進而存儲于存儲工具并進行顯示；
接收對至少一個以上的所述判斷幀及至少一個以上的過渡幀的選擇，從而所述運算工具對階段進行生成，進而存儲于存儲工具并進行顯示；以及
在至少兩個以上的階段中，所述運算工具將一個階段的過渡幀與其他階段相連接，從而存儲于存儲工具并進行顯示。
2.根據權利要求1所述的機器人控制腳本生成裝置的機器人控制腳本生成方法，其特征在于：
在所述情況認知幀中，利用至少一個以上的認知工具的輸出來決定所述機器人外部的情況。
3.根據權利要求2所述的機器人控制腳本生成裝置的機器人控制腳本生成方法，其特征在于：
用于決定所述情況的所述認知工具被提前設定或者可被使用者修正。
4.根據權利要求2所述的機器人控制腳本生成裝置的機器人控制腳本生成方法，其特征在于：
所述情況認知幀進一步利用所述機器人的狀態來決定。
5.根據權利要求1所述的機器人控制腳本生成裝置的機器人控制腳本生成方法，其特征在于：
所述表現幀利用所述機器人的至少一個以上的表現工具的至少一個以上的輸出來構成。
6.根據權利要求5所述的機器人控制腳本生成裝置的機器人控制腳本生成方法，其特征在于：
所述表現工具及所述輸出接收對被提前設定或可被使用者修正的表現工具及輸出的選擇而構成。
7.一種機器人控制腳本生成裝置，其包括：
存儲部，其通過電信號或磁信號來存儲數據；
判斷幀生成部，其接收對情況認知幀及表現幀的選擇，從而生成判斷幀，進而存儲于所述存儲部；
階段生成部，其接收對至少一個以上的所述判斷幀及至少一個以上的過渡幀的選擇，從而對階段進行生成，并存儲于所述存儲部；以及
腳本生成部，其在至少兩個以上的階段中，將一個階段過渡幀與其他階段進行連接，從而存儲于所述存儲部。
8.根據權利要求7所述的機器人控制腳本生成裝置，其特征在于：
在所述情況認知幀中，利用至少一個以上的認知工具的輸出來決定所述機器人外部的情況。
9.根據權利要求8所述的機器人控制腳本生成裝置，其特征在于：
用于決定所述情況的所述認知工具被提前設定或者可被使用者修正。
10.根據權利要求9所述的機器人控制腳本生成裝置，其特征在于：
所述情況認知幀進一步利用所述機器人的狀態來被決定。
11.根據權利要求7所述的機器人控制腳本生成裝置，其特征在于：
所述表現幀利用所述機器人的至少一個以上的表現工具的至少一個以上的輸出來構成。
12.根據權利要求11所述的機器人控制腳本生成裝置，其特征在于：
所述表現工具及所述輸出接收對被提前設定或可被使用者修正的表現工具及輸出的選擇而構成。
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