[發明專利]具有微機電系統運動傳感器的移動設備硬件姿態檢測實現

有效

• 申請號: 201380033538.6
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN104620189B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: G.李;E.Y.常
• 申請（專利權）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G06F1/16
• 分類號: G06F1/16;G06F13/12;G06F3/01;G06F9/54
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

公開了用于檢測設備的姿態的系統和方法。該系統包括處理系統，該處理系統至少包括區分開的傳感器處理器和應用處理器。該系統還包括存儲器系統，該存儲器系統包括一個或多個計算機可讀介質。計算機可讀介質包含指令，這些指令如果被處理系統執行則使得系統執行操作。操作包括利用應用處理器來執行應用，并且利用傳感器處理器從一個或多個傳感器接收原始傳感器讀數。操作還包括利用傳感器處理器確定包括姿態數據的經處理傳感器度量，以及向應用發送經處理傳感器度量。

技術領域

本公開涉及用于例如在移動設備中感測和監視系統姿態(attitude)的系統和方法。

背景技術

移動設備可配備有各種傳感器，例如加速度計、陀螺儀以及磁場傳感器，等等。傳感器經常被制作為尺寸較小，以便適合裝入由移動設備提供的小封裝內。這些傳感器至少從功能角度來看可能實質上是更大、更傳統的電傳感器和/或機電傳感器的微型化版本，并且可被稱為微機電系統(micro electro-mechanical system，MEMS)或者作為MEMS的一部分。

在移動設備上執行的應用可與傳感器通過接口連接并且從其獲得傳感器數據，例如前進方向、位置和/或角加速度或線加速度。在操作期間，應用可接收并轉化原始傳感器讀數以基于預定的校準數據或其他轉化算法來確定移動設備的姿態。這種經處理的信息可在應用中用于多種目的，例如確定設備前進的方向(例如，攜帶著電話的用戶的行走方向)，或者輸入指令，例如通過傾斜設備來向左或右移動光標，或者通過操縱設備的姿態(例如，通過搖晃設備)來提供命令、調用功能，等等。

然而，在當前的傳感器數據獲取技術中存在缺點，尤其是當在室內使用時更是如此。設備在室內的前進方向可至少部分利用磁(例如羅盤)信息來確定；然而，這種信息的準確性對于環境磁場——例如由附近的電流產生的磁場——是敏感的。這種附近的電流在室內使用時是常見的，導致了傳感器準確性的降低。

另一種確定前進方向的方式使用陀螺儀和加速度計。然而，陀螺儀和/或線加速度信息可能迅速變化，并且要求頻繁的刷新。另外，為了維持可接受的反饋響應時間，傳感器的輪詢率經常是較高的。然而，當與更大的計算設備比較時，移動設備上的處理資源通常是稀少的，這至少部分是由于減小的尺寸和/或有限的電力供應。因此，在運行應用和提供高頻率采樣之間共享處理器可導致嚴重的更新延遲時間。

因此，當前的系統遭受著較高的更新延遲時間、緩慢的響應時間和有限的準確性中的一者或多者。于是，需要改進的系統和方法來檢測移動設備的姿態。

發明內容

本公開的實施例可提供一種用于檢測設備的姿態的由計算機實現的方法。該方法包括利用應用處理器來執行應用，并且將該應用向傳感器處理器注冊為收聽者。應用處理器和傳感器處理器是區分開的。另外，注冊包括發送包括收聽者參數的請求，收聽者參數包括滿足觸發事件的一個或多個條件和姿態數據的規定類型。該方法還包括激活布置在設備中并被配置為檢測一個或多個姿態變量的一個或多個傳感器，并且利用傳感器處理器從一個或多個傳感器接收原始傳感器讀數。該方法還包括利用傳感器處理器從原始傳感器讀數確定經處理傳感器度量，并且確定何時滿足觸發事件。該方法還包括響應于確定滿足觸發事件，向應用發送事件通知。

本公開的實施例還提供了一種存儲計算機程序的計算機可讀介質，該計算機程序當被設備執行時使得該設備執行操作的序列。操作包括利用設備中包括的應用處理器來執行應用，并且利用設備中包括的傳感器處理器從設備中包括的一個或多個傳感器獲取原始傳感器讀數。傳感器處理器和應用處理器是與彼此區分開的。操作還包括利用傳感器處理器從原始傳感器讀數確定經處理傳感器度量，并且將經處理傳感器度量發送給執行應用的應用處理器。