[發明專利]腔確定裝置

有效

• 申請號: 201380032912.0
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104411238B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: P·Y·F·卡捷;O·P·內姆蓬;R·弗洛朗
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06;A61B5/042;A61B5/00;A61B5/107
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 李光穎,王英

1.一種用于確定目標內的腔的腔確定裝置，所述裝置(1)包括：

-引入元件(5)，其用于被引入到所述腔(3)中，其中，所述引入元件(5)包括用于以不同布置被布置在所述腔(3)內的可彎曲段，其特征在于，所述腔確定裝置(1)還包括：

-曲線確定單元(7)，其用于確定由所述腔(3)內的所述不同布置中的所述可彎曲段限定的曲線；

-腔重建單元(8)，其用于基于所確定的曲線來重建所述腔。

2.如權利要求1所述的裝置，其中，所述腔重建單元(8)適于重建所述腔使得由所述不同布置中的所述可彎曲段限定的所確定的曲線處于所重建的腔內。

3.如權利要求2所述的裝置，其中，至少在所述不同布置中的一些中，所述可彎曲段與所述腔(3)的內壁接觸使得所述曲線是接觸曲線，其中，所述腔重建單元(8)適于根據所述接觸曲線來重建所述腔。

4.如權利要求3所述的裝置，其中，所述腔重建單元(8)適于重建所述腔使得所重建的腔的壁對應于所述接觸曲線。

5.如權利要求3所述的裝置，其中，所述引入元件(5)包括至少兩個電極(13、14)，所述可彎曲段位于所述至少兩個電極之間，其中，所述裝置(1)包括接觸確定單元(9)，所述接觸確定單元被電連接到所述至少兩個電極(13、14)以基于從所述電極接收的電信號來確定指示所述可彎曲段是否與所述腔的內壁接觸的接觸信息，其中，所述腔重建單元(8)適于根據所述接觸信息來確定所確定的曲線是否為接觸曲線。

6.如權利要求2所述的裝置，其中，至少在所述不同布置中的一些中，所述可彎曲段不與所述腔(3)的內壁接觸使得由所述可彎曲段限定的所述曲線是非接觸曲線，其中，所述腔重建單元(8)適于根據所述接觸曲線并且根據所述非接觸曲線來重建所述腔。

7.如權利要求6所述的裝置，其中，所述腔重建單元(8)適于重建所述腔使得所述非接觸曲線處于所重建的腔內。

8.如權利要求6所述的裝置，其中，所述引入元件(5)包括至少兩個電極(13、14)，所述可彎曲段位于所述至少兩個電極之間，其中，所述裝置(1)包括接觸確定單元(9)，所述接觸確定單元被電連接到所述至少兩個電極(13、14)以基于從所述電極(13、14)接收的電信號來確定指示所述可彎曲段是否與所述腔(3)的內壁接觸的接觸信息，其中，所述腔重建單元(8)適于根據所述接觸信息來確定所確定的曲線是否為非接觸曲線。

9.如權利要求1所述的裝置，其中，所述腔重建單元(8)適于使用正則化以根據由所述腔(3)內的所述不同布置中的所述可彎曲段限定的所確定的曲線來重建所述腔。

10.如權利要求1所述的裝置，其中，所述腔重建單元(8)適于提供可調整的腔模型并將所述腔模型調整到由所述不同布置中的所述可彎曲段限定的所確定的曲線以重建所述腔。

11.如權利要求1所述的裝置，其中，所述腔重建單元(8)適于對由所述不同布置中的所述可彎曲段限定的所確定的曲線進行插值以重建所述腔。

12.如權利要求1所述的裝置，其中，所述目標(2)是生物，其中，所述腔(3)受到心臟運動和呼吸運動中的至少一個的影響，其中，所述裝置(1)包括運動信號提供單元(10)，所述運動信號提供單元用于提供指示以下中的至少一個的運動信號：a)不同的心臟相位和b)不同的呼吸相位，其中，所述腔重建單元(8)適于基于由所述可彎曲段限定的所確定的曲線并且基于所提供的運動信號來重建所述腔。

13.如權利要求1所述的裝置，其中，所述引入元件(5)和所述曲線確定單元(7)適于通過光學形狀感測來確定由所述腔(3)內的所述可彎曲段限定的所述曲線。