[發(fā)明專利]掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380031803.7
• 申請(qǐng)日: 2013-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104363816B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 酒井悠次;沖田佳也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00;G02B23/26
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，尤其涉及掃描被攝體而取得圖像的掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡中，為了減輕被檢者的負(fù)擔(dān)，提出了用于使插入該被檢者的體腔內(nèi)的插入部細(xì)徑化的各種技術(shù)。而且，作為這種技術(shù)的一例，已知在相當(dāng)于上述插入部的部分上不具有固體攝像元件的掃描型內(nèi)窺鏡和構(gòu)成為具有該掃描型內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)。

具體而言，具有掃描型內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)例如構(gòu)成為，使引導(dǎo)從光源部發(fā)出的照明光的照明用光纖的前端部搖動(dòng)，從而按照預(yù)先設(shè)定的掃描圖案二維地掃描被攝體，通過(guò)配置于照明用光纖的周圍的受光用光纖接收來(lái)自該被攝體的返回光，根據(jù)由該受光用光纖接收的返回光生成該被攝體的圖像。而且，作為具備與這種系統(tǒng)類似的結(jié)構(gòu)的技術(shù)，例如，已知在美國(guó)申請(qǐng)公開(kāi)2008/0218824號(hào)中公開(kāi)的掃描束系統(tǒng)。

另外，上述現(xiàn)有的掃描型內(nèi)窺鏡例如構(gòu)成為，對(duì)構(gòu)成為具有預(yù)先被實(shí)施了極化處理的壓電元件的致動(dòng)器施加不超過(guò)與該壓電元件的極化方向的厚度對(duì)應(yīng)的矯頑電場(chǎng)的大小的電壓，從而使得照明用光纖搖動(dòng)。

但是，在使用上述的致動(dòng)器構(gòu)成掃描型內(nèi)窺鏡的情況下，在實(shí)現(xiàn)插入部的細(xì)徑化時(shí)，需要使壓電元件的極化方向的厚度盡可能變薄。另一方面，上述致動(dòng)器存在如下問(wèn)題點(diǎn)，即隨著壓電元件的極化方向的厚度減少，矯頑電場(chǎng)的大小也減少，由此導(dǎo)致該壓電元件的極化的維持所需的印加電壓的極限值受到較為嚴(yán)格的制約。

對(duì)此，在美國(guó)申請(qǐng)公開(kāi)2008/0218824號(hào)中并未特別提及能夠解決上述問(wèn)題點(diǎn)的手法等。因此，若采用美國(guó)申請(qǐng)公開(kāi)2008/0218824號(hào)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)，則例如會(huì)產(chǎn)生無(wú)法將掃描型內(nèi)窺鏡對(duì)被攝體的掃描范圍擴(kuò)至規(guī)定的范圍以上的課題。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種相比以往能夠擴(kuò)大被攝體的掃描范圍的掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方面的掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：導(dǎo)光部，其引導(dǎo)從光源發(fā)出的照明光；光掃描部，其具有配置于隔著所述導(dǎo)光部相對(duì)的位置上的一對(duì)以上的驅(qū)動(dòng)部，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部，能夠以使得照射在被攝體上的所述照明光的照射位置描繪與規(guī)定的掃描圖案對(duì)應(yīng)的軌跡的方式使所述導(dǎo)光部搖動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部，其構(gòu)成為，針對(duì)在所述光掃描部中沿著規(guī)定的軸方向配置的一對(duì)驅(qū)動(dòng)部中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部，輸出具有以規(guī)定的正電壓值為中心的波形的第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且針對(duì)所述一對(duì)驅(qū)動(dòng)部中的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)部，輸出具有以規(guī)定的負(fù)電壓值為中心的波形的第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的要部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是用于說(shuō)明設(shè)置于掃描型內(nèi)窺鏡中的致動(dòng)器部的結(jié)構(gòu)的截面圖。

圖3是表示在設(shè)置于掃描型內(nèi)窺鏡中的致動(dòng)器部的驅(qū)動(dòng)中使用的第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形的一例的圖。

圖4是表示在設(shè)置于掃描型內(nèi)窺鏡中的致動(dòng)器部的驅(qū)動(dòng)中使用的第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形的一例的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖1至圖4涉及本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是表示實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的要部的結(jié)構(gòu)的圖。

掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1例如圖1所示，構(gòu)成為具有插入被檢者的體腔內(nèi)的掃描型內(nèi)窺鏡2、與掃描型內(nèi)窺鏡2連接的主體裝置3、與主體裝置3連接的監(jiān)視器4。

掃描型內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有插入部11，該插入部11形成為具有能夠插入被檢者的體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)形狀和撓性。另外，在插入部11的基端部設(shè)有未圖示的連接器等，用于將掃描型內(nèi)窺鏡2以自由拆裝的方式連接于主體裝置3上。

在插入部11的內(nèi)部的從基端部到前端部的部分分別貫穿插入照明用光纖12和受光用光纖13，該照明用光纖12具有將從主體裝置3的光源單元21供給的照明光引導(dǎo)至聚光光學(xué)系統(tǒng)14的作為導(dǎo)光部的功能，該受光用光纖13接收來(lái)自被攝體的返回光并將其引導(dǎo)至主體裝置3的檢測(cè)單元23。

包含照明用光纖12的光入射面的端部配置于在主體裝置3的內(nèi)部設(shè)置的合波器32上。此外，包含照明用光纖12的光出射面的端部以未通過(guò)固定部件等固定的狀態(tài)配置于在插入部11的前端部設(shè)置的透鏡14a的光入射面的附近。

包含受光用光纖13的光入射面的端部固定配置于插入部11的前端部的前端面上的透鏡14b的光出射面的周圍。此外，包含受光用光纖13的光出射面的端部配置于在主體裝置3的內(nèi)部設(shè)置的分波器36上。

聚光光學(xué)系統(tǒng)14具有透鏡14a和透鏡14b，構(gòu)成為能夠會(huì)聚從照明用光纖12射入的照明光并使其向被攝體射出。