[發(fā)明專利]人檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380028261.8
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN104364821B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 神谷保德
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于2012年5月31日提交的日本專利申請2012-124537，在此援引其記載內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及利用模式識別從輸入圖像中檢測人的人檢測裝置。

背景技術(shù)

以往，作為檢測存在于例如車輛的前方或后方的人的技術(shù)，已知針對由照相機等拍攝的圖像(輸入圖像)利用用于識別人的識別模型進行模式識別，從而檢測輸入圖像中的人的技術(shù)。

例如，在專利文獻1中記載有如下技術(shù)，通過將拍攝部拍攝的拍攝圖像與行人檢測用的模板數(shù)據(jù)(識別模型)進行對照來檢測行人，并判定檢測出的行人與本車輛之間的遮擋物。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-79716號公報

發(fā)明內(nèi)容

可是，在利用人的識別模型的現(xiàn)有技術(shù)的模式識別中，若人身體的一部分(例如下半身)被車輛的發(fā)動機罩、后備箱、護欄等遮擋部遮擋，則輸入圖像中的人的圖像與識別模型不一致，識別率降低。另外，考慮針對像這樣人的下半身被車輛的發(fā)動機罩等遮擋的輸入圖像，利用用于只檢測相當(dāng)于人的上半身的部位的識別模型來進行模式識別。可是，即便與相當(dāng)于上半身的圖像區(qū)域的模型的一致性高，由于僅對推定為人的圖像區(qū)域的一半進行模式識別，因此識別結(jié)果的魯棒性(健壯性)也降低。

本申請的目的在于，提供一種用于在人身體的一部分被車體等遮擋物遮擋的條件下，提高模式識別對人的識別率的技術(shù)。

為達上述目的而提出的本申請的一個觀點涉及通過模式識別從由拍攝部拍攝的輸入圖像中檢測人的人檢測裝置。并且，本觀點的人檢測裝置的特征在于，具備確定部、顏色判定部和人判斷部。

確定部利用用于識別人的識別模型從輸入圖像中確定被推定為人的候選區(qū)域。顏色判定部判定輸入圖像的顏色的均勻程度。并且，人判斷部根據(jù)由確定部確定的候選區(qū)域與由顏色判定部判定的顏色的均勻程度滿足規(guī)定的必要條件的圖像部位之間的位置關(guān)系，判斷包含該候選區(qū)域的圖像區(qū)域是否為人。

本觀點的主旨在于，通過將“車的車體或護欄的顏色是均勻的”這一知識導(dǎo)入至人的檢測，從而維持身體的一部分被遮擋的人的檢測性能。即、在推定為人的候選區(qū)域與輸入圖像中的顏色的均勻程度高的圖像部位處于特定的位置關(guān)系的情況下，理解為其是“身體的一部分被發(fā)動機罩、后備箱、護欄等遮擋的人”，與身體未被遮擋的情況同樣地識別為人。另外，即使在基于人的識別模型推定的候選區(qū)域的可靠性多少降低的情況下，也通過還考慮顏色的均勻程度的判定結(jié)果，可補充成為識別為人的根據(jù)的信息。通過如此地處理，即使在人身體的一部分被發(fā)動機罩、后備箱、護欄等遮擋的情況下，也能夠提高人的識別率。

附圖說明

本申請的上述目的以及其他目的、特征或優(yōu)點通過一邊參照附圖一邊進行下述的詳細記述而變得更為明確。

圖1為表示人檢測系統(tǒng)的概略構(gòu)成的框圖。

圖2為表示身體的一部分被遮擋的人的圖像的一例的說明圖。

圖3為表示第1實施方式中的處理的步驟的說明圖。

圖4為表示第2實施方式中的處理的步驟的說明圖。

圖5為表示第3實施方式的概要的說明圖。

具體實施方式

以下，基于附圖說明本申請的一實施方式。另外，本申請完全不限定于下述的實施方式，能夠以各種各樣的方式實施。

另外，在本申請中，“信息”既可作為不可數(shù)名詞使用亦可作為可數(shù)名詞使用。

【人檢測系統(tǒng)的構(gòu)成的說明】

實施方式的人檢測系統(tǒng)搭載于車輛等，用于檢測存在于車輛前方的人。如圖1所示，人檢測系統(tǒng)具備人檢測裝置1，構(gòu)成為針對該人檢測裝置1連接圖像輸入部2以及檢測結(jié)果輸出部3等。

人檢測裝置1為通過利用用于識別人的識別模型的模式識別從輸入圖像之中檢測人的圖像的圖像處理裝置，具備控制電路10與存儲部11。

控制電路10由具備未圖示的CPU、ROM、RAM、輸出輸入接口等的公知的信息處理裝置或者電腦構(gòu)成，處理來自圖像輸入部2的輸入圖像并輸出人的檢測結(jié)果。控制電路10通過利用人的識別模型的公知的模式識別的方法檢測輸入圖像中的人的圖像。

在此，在本申請中，由控制電路10(即、CPU)執(zhí)行的多個處理或者步驟構(gòu)成為控制電路10所包含的多個部。進而，各部能夠分割為多個部，另一方面，也能夠?qū)⒍鄠€部合并來形成一個部。進而，這樣構(gòu)成的各部可以說是器件、模塊、手段。例如，也可以說控制電路10作為確定部、顏色判定部和人判斷部、或者人模型制作部發(fā)揮功能。詳細后述。