[發明專利]被配置成用于執行與電力輸送系統相關的任務的移動設備

有效

• 申請號: 201380027324.8
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN104520666B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 羅德里克·A·海德;小洛厄爾·L·伍德
• 申請（專利權）人: 埃爾瓦有限公司
• 主分類號: G01B5/28
• 分類號: G01B5/28
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 張瑞,鄭霞

1.一種移動機器人設備，包括：

一個移動機箱，被配置成用于在一個電力輸送系統的一條輸送線路上行進；

一個檢查模塊，物理地與該移動機箱相關聯并且被配置成用于自動地檢查與該電力輸送系統相關聯的一個結構；

一個風險評估模塊，物理地與該移動機箱相關聯并且被配置成用于響應于由該檢查模塊提供的檢查數據評估對該電力輸送系統的一個潛在風險；

一個通信模塊，物理地與該移動機箱相關聯并且被配置成用于輸出指示所評估的潛在風險的數據；以及

一個維護模塊，物理地與該移動機箱相關聯并且被配置成用于響應于所評估的潛在風險執行相對于該電力輸送系統的一個維護、維修、或修改活動，該維護模塊還被配置成用于修剪侵害與該電力輸送系統相關聯的該結構的植被。

2.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該電力輸送系統包括一個高壓電力輸送系統。

3.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該電力輸送系統包括一個電力分配系統。

4.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該輸送線路是一條架空輸送線路。

5.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該輸送線路是一條實時輸送線路。

6.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該檢查模塊被配置成用于自動地對該結構的潛在損壞或劣化進行檢查。

7.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該檢查模塊被配置成用于為一種潛在維護、維修、或修改需要自動地對該結構進行檢查。

8.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該檢查模塊被配置成用于自動地對侵害植被進行檢查。

9.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該結構包括該輸送線路、與該電力輸送系統相關聯的其他輸送線路、絕緣體、接地線路、管套、制冷系統、或塔中的至少一種。

10.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該風險評估模塊被配置成用于響應于由該檢查模塊提供的數據評估來自正常磨損對該電力輸送系統的一個潛在風險。

11.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該風險評估模塊被配置成用于響應于由該檢查模塊提供的數據評估來自侵害植被對該電力輸送系統的一個潛在風險。

12.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該維護模塊被配置成用于自動地執行相對于該電力輸送系統的一個維護、維修、或修改活動。

13.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該維護模塊被配置成用于響應于一個所接收的授權執行相對于該電力輸送系統的一個維護、維修、或修改活動。

14.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該維護模塊被配置成用于維修或清潔一個電力線路絕緣體。

15.如權利要求1所述的移動機器人設備，其中，該維護模塊被配置成用于對一條輸送線路進行除冰。

16.一種移動機器人設備，包括：

一個移動機箱，被配置成用于在一個架空電力輸送系統的一條輸送線路上行進；

一個植被檢查模塊，物理地與該移動機箱相關聯并且被配置成用于測量臨近該架空電力輸送系統的一部分生長的植被的一個特性；以及

一個通信模塊，物理地與該移動機箱相關聯并且被配置成用于輸出指示該植被的所測量的特性的數據，該通信模塊還被配置成用于與一個被配置成用于修剪植被的維護模塊通信。

17.如權利要求16所述的移動機器人設備，其中，該植被檢查模塊包括一個傳感器，該傳感器被配置成用于測量相對于該輸送線路的植被的一個高度或長度。

18.如權利要求16所述的移動機器人設備，其中，該通信模塊被配置成用于無線地輸出指示該植被的所測量的特性的數據。

19.一種系統，包括：

一個移動設備，被配置成用于在一個電力輸送系統的一條輸送線路上行進并且測量侵害該電力輸送系統的植被的一個或多個特性；以及

一個植被管理工具，被配置成用于對所測量的一個或多個特性進行尋址并且評估由該侵害植被構成的對該電力輸送系統的風險；

其中，該移動設備被進一步配置成用于修剪該侵害植被來對所評估的風險進行尋址。