[發(fā)明專利]評估視線檢測結(jié)果的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380026908.3
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN104321785B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丹尼斯·威廉姆斯;簡·霍夫曼
• 申請（專利權(quán)）人: SMI創(chuàng)新傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 宿小猛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于評估眼睛檢測結(jié)果，即眼睛跟蹤結(jié)果的方法和裝置。

背景技術(shù)

眼睛跟蹤本身是已知的，例如，當(dāng)有必要檢查人的視線或甚至是動物的視線停留在哪些視點(diǎn)、何時停留在這些視點(diǎn)、停留多長時間和/或以什么樣的順序停留、或者視線或視線方向如何在不同視點(diǎn)之間移動時，眼睛跟蹤被用在行為研究或市場研究中。為了確定過路人的注意力，這點(diǎn)可以給出例如關(guān)于供應(yīng)商應(yīng)該將出售貨物最有利地放置在何地以及如何最有利地放置出售貨物的信息。

在由現(xiàn)有技術(shù)已知的用于眼睛跟蹤方法的例子中，場景圖像被記錄以重現(xiàn)對測試對象可見的場景-隨后，在本文件中測試對象可以代表人和動物-為了這個目的，例如可以使用固定在測試對象的頭部上且由此隨頭部移動的照相機(jī)。同時，測試對象的眼睛位置因此和視線方向被檢測，其可以例如通過朝向測試對象的眼睛的照相機(jī)，使用合適的圖像評估方法來進(jìn)行。在校準(zhǔn)了這樣的眼睛跟蹤器后，然后可分別對場景圖像中的視點(diǎn)(術(shù)語視點(diǎn))得出結(jié)論，即使眼睛位置和頭部位置改變–這也適用于隨后的本發(fā)明和實(shí)施方式的描述–在該場景圖像中指定點(diǎn)，測試對象的視線在分配場景圖像的時刻停留在該點(diǎn)上。

因此，眼睛跟蹤結(jié)果通常作為信息出現(xiàn)，該信息針對大量連續(xù)的時刻中的每一個分別限定了在該時刻檢測到的視線方向以及因此在分配給該時刻的場景圖像中識別的視點(diǎn)。為了評估這些結(jié)果，需要處理極其大量的信息，因?yàn)橥ǔＣ棵氤^二十個場景圖像和圖像點(diǎn)被檢測。因此，不論評估是否被手動地、自動地或交互地影響，其都與非常長的時間或計(jì)算開銷有關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出能夠降低評估上述類型的眼睛跟蹤結(jié)果的復(fù)雜度的措施。

該目的是根據(jù)本發(fā)明通過具有主要權(quán)利要求的特征的方法和具有協(xié)同權(quán)利要求的特征的裝置來實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的有利的實(shí)施方式和改進(jìn)由次權(quán)利要求的特征來體現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的裝置適于實(shí)現(xiàn)所提出的方法，該方法隨后首先被描述且該方法顯著降低了與評估眼睛跟蹤結(jié)果關(guān)聯(lián)的復(fù)雜度。因此，該方法用于評估眼睛跟蹤的結(jié)果，這些結(jié)果作為信息出現(xiàn)或-例如以之前描述的方式通過眼睛跟蹤-作為信息被獲得，該信息針對大量連續(xù)的時刻中的每一個時刻分別限定了在該時刻檢測到的視線方向和因此在分配給該時刻的場景圖像中識別的視點(diǎn)，場景圖像是時變的，使得不同的場景圖像通常分配給不同時刻。該方法包括以下步驟：

-評估視線方向和/或視點(diǎn)和/或眼睛移動的時間變化以識別不同的視覺事件，至少兩種不同類型的視覺事件被識別且識別的視覺事件根據(jù)其類型分類，

-將包括時刻的時間段劃分為多個時間間隔，以使對應(yīng)于相應(yīng)的視覺事件的持續(xù)時間的時間間隔分配給每個識別的視覺事件，通常這些時間間隔中的至少一些分別包括多個時刻的序列，

-從被分配給至少一種選定的視覺事件類型的視覺事件的每個時間間隔中分別精確地選擇一個時刻或合適的時刻子集，

-以及，針對每個這些選擇的時刻，將在分配給相應(yīng)時刻的場景圖像中識別的視點(diǎn)，即由該時刻的眼睛跟蹤結(jié)果限定的視點(diǎn)，成像至參考圖像中對應(yīng)于該視點(diǎn)的位置上。

從而，將時間段劃分為時間間隔可通過例如將指示該時刻或分配給該場景圖像的時刻所屬哪個時間間隔或視覺事件的屬性分配給每個時刻或每個場景圖像來實(shí)現(xiàn)。通常，時間間隔是分離的。針對不同的場景圖像，參考圖像可以相同。然而，參考圖像也可以分別是來自例如由參考視頻限定的參考圖像序列中的一幅圖像。與場景圖像類似，在這種情況下參考圖像也是時變的。

特別地，如果在評估過程中，產(chǎn)生信息攝入的視覺事件和沒有產(chǎn)生信息攝入的視覺事件(即具有信息攝入的視覺事件和沒有信息攝入的視覺事件)被識別為不同類型的視覺事件，則是特別有利的。上述至少一種選定的視覺事件類型的視覺事件于是將是具有信息攝入的視覺事件。特別地，例如通常針對每個被分配給產(chǎn)生信息攝入的視覺事件的時間間隔，于是分別產(chǎn)生一個時刻或時刻子集的精確選擇。