[發明專利]便攜式的手康復設備

有效

• 申請號: 201380024782.6
• 申請日: 2013-05-13
• 公開（公告）號: CN104284646A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 劉昱;R·J·尼爾森
• 申請（專利權）人: 田納西大學科學研究基金會
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 鄭建暉;楊勇

1.一種便攜式治療設備，用于改善患者四肢的局部麻痹肌肉的自主控制，該便攜式治療設備包括：

多個微型馬達，被配置為向所選擇的患者四肢點傳送振動感覺作為振動輸入；

殼體；

光源，被布置在該殼體上，以在微型馬達振動時向患者傳送視覺輸入；

微型處理器，位于該殼體內并且被編程以針對指定的時間和順序發送控制信號以致動所述微型馬達和光源，從而形成體覺輸入循環；

手動超控開關，用于在體覺輸入循環期間選擇性地防止所述光源點亮；以及

復位按鈕，用于響應于手動復位來開始一個新的體覺輸入循環。

2.根據權利要求1所述的治療設備，還包括：

一個或多個電池，位于該殼體內用于供電；以及

電源開關，用于手動地啟動和關停對該微型處理器的供電。

3.根據權利要求1所述的治療設備，其中：

所述四肢點是手指，使得所述多個微型馬達中的每一個被定尺寸以位于患者的手指上；并且

該設備還包括手套，以鄰近患者的相應手指支撐所述微型馬達中的每一個。

4.根據權利要求1所述的治療設備，其中：

所述多個微型馬達中的每一個被定尺寸以位于患者的腳上；并且

該設備還包括襪子，以沿著患者的腳支撐所述微型馬達中的每一個。

5.根據權利要求1所述的治療設備，其中控制器通過有線信號或無線信號與所述微型馬達中的每一個通信。

6.根據權利要求1所述的治療設備，其中：

該體覺輸入循環包括至少第一循環和第二循環；并且

第二振動輸入循環提供相對于所述第一循環的不同的控制信號順序、不同的控制信號持續時間或者這二者。

7.根據權利要求1所述的治療設備，其中：

所述四肢點是手指，使得所述多個微型馬達中的每一個被定尺寸以位于患者的手指上；

所述多個微型馬達包括微型馬達對，使得一對微型馬達位于患者的每個手指的相對側上；

該設備還包括一對微型馬達，該對微型馬達分別被放置在患者的腕部的背側和腹側上；并且

所述體覺輸入循環包括被傳送到患者的手指和腕部并且對應于該患者的手指和腕部的振動輸入和光輸入的循環。

8.根據權利要求1所述的治療設備，其中：

容納有光源、微型處理器以及電池的所述殼體限定一個控制單元；并且

該控制單元被定尺寸以沿著患者的腕部布置。

9.根據權利要求1所述的治療設備，還包括：

手套，用于鄰近患者的相應手指支撐所述微型馬達中的每一個。

10.根據權利要求9所述的治療設備，其中該控制單元被嵌入到所述手套內鄰近患者的腕部。

11.根據權利要求7所述的治療設備，還包括：

燈組，其對應于所述微型馬達對，使得當一個控制信號被發送以振動一個對應的微型馬達對時一個燈被點亮。

12.根據權利要求11所述的治療設備，還包括：

超控開關組，其具有對應于所述燈組中的燈和對應于所述微型馬達對的開關，以在體覺輸入循環期間選擇性地防止燈點亮。

13.根據權利要求11所述的治療設備，還包括：

存儲器，用于存儲患者使用事件。

14.一種使用體覺輸入作為機能引導以改善患者四肢的運動機能的方法，包括：

圍繞患者的腕部固定一個治療設備，該治療設備包括：

多個微型馬達，被配置為向患者四肢點傳遞振動感覺作為振動輸入，其中每個微型馬達被定尺寸以位于患者的相應手指上，

殼體；

光源，被布置在該殼體上，以在微型馬達振動時向患者傳送視覺輸入；

微型處理器，位于該殼體內并且被編程以針對指定的時間和順序發送控制信號以致動所述微型馬達和光源，從而形成體覺輸入循環；

根據對微型處理器的編程，開始來自微型馬達的第一振動輸入循環；以及

監測患者的所述四肢點響應于相應的微型馬達的振動輸入的運動。

15.根據權利要求14所述的方法，還包括：

按壓該殼體上的一個復位按鈕，以在完成所述第一循環之后開始第二振動輸入循環。