[發明專利]用于自推進式劃線機的控制系統

有效

• 申請號: 201380024467.3
• 申請日: 2013-05-09
• 公開（公告）號: CN104285008B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發明（設計）人: 克里斯多佛·A·林斯;托馬斯·L·特里普利特;詹姆士·C·施羅德;史蒂夫·R·庫森斯基;巴里·W·馬特森;布瑞恩·M·馬爾格魯;道格拉斯·S·賴德
• 申請（專利權）人: 固瑞克明尼蘇達有限公司
• 主分類號: E01C23/16
• 分類號: E01C23/16;A63C19/06
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 郝文博

技術領域

本公開總體上涉及一種劃線系統，諸如用于向人行道和田徑場涂覆噴漆標線的劃線系統。更具體地，本公開涉及一種用于自推進式劃線系統的控制系統。

背景技術

劃線系統典型地包括推車，該推車包括驅動泵的氣體操縱式發動機。該泵被供給有來自設置在推車上的容器的諸如涂料的液體并將加壓流體供給到所安裝的噴嘴以排出向地面。傳統的劃線系統包括由操作員推動的后走式推車，該操作員同時還要利用安裝到推車的車把的桿件來操作噴嘴。這種車把典型地包括固定的一對車把，該一對車把用于定向推車前部的旋轉安裝輪。該車把需要操作員手動地致動噴嘴以確定每一個標線的長度和標線之間的間隔，同時通過身體推動和轉動整個系統。

劃線車能夠被自推進式拖車推動，該自拖進式拖車例如在球窩掛接裝置處被附接到推車的后部。每一個拖車都包括與驅動靜液壓推進系統的泵送發動機分開的氣體操縱式發動機。操作員座在拖車上并握住推車的車把。靜液壓推進系統典型地利用腳踏板操作，這使得操作員將雙手騰出來以操作推車的噴嘴桿。為了便于直線標線的涂覆，前旋轉安裝輪能夠被鎖定以促進推車的直線移動。推車和拖車之間在掛接裝置處的樞轉點仍然通過使推車相對于拖車擺動而允許系統的轉向。這些系統降低了操作員的疲勞程度，但是還需要操作員在噴涂標線時進行判斷，并且該系統笨重且難以操控。

任然持續需要增加由劃線系統所生產的標線的精度，同時降低操作員的疲勞程度。

發明內容

本公開涉及一種噴涂系統，諸如能夠用作自推進式劃線機的噴涂系統。一種劃線系統包括底盤、輪、噴涂系統、推進系統以及轉向系統。輪安裝在底盤的下方。噴涂系統安裝在底盤上。推進系統安裝在底盤上以驅動輪。轉向系統聯接到底盤。轉向系統包括可旋轉以使輪子進行轉向的車把以及可樞轉以控制推進系統的速度桿。

附圖說明

圖1A是站立式(stand?on：車載式)劃線機的主視透視圖，其中，使用本公開的轉向系統；

圖1B是圖1A的站立式劃線機的俯視平面圖，其示出了轉向系統、液壓系統和噴涂系統；

圖2是圖1A和1B的站立式劃線機的與轉向系統互相連接的液壓系統和噴涂系統的示意圖；

圖3是圖1A和1B的站立式劃線機的后視透視圖，其中去除了液壓系統和噴涂系統的部件以示出連接到轉向輪的轉向系統；

圖4A是圖3的轉向系統的前部的特寫透視圖，其示出了連接到底盤的轉向輪、定中心裝置(centering?device：或復位裝置)和對準裝置；以及

圖4B是圖4A的轉向系統的透視圖，其示出了從底盤上分離出的轉向輪和定中心裝置。

具體實施方式

圖1是使用本公開的轉向系統12的站立式劃線機1的透視前視圖。圖1B是圖1A的站立式劃線機10的俯視平面圖，其示出了轉向系統12、底盤14、發動機16、液壓系統18和噴涂系統19。轉向系統12此外還包括前后速度控制裝置。噴涂系統19包括流體泵20、流體容器21、噴槍22A和22B、致動器23(圖2)、螺線管24(圖2)和控制器25。轉向系統12包括車把26、速度桿28、轉向線索30A和30B、定中心裝置32和對準系統34。轉向系統12被聯接到動力輪36A和36B(圖1B)和轉向輪38。液壓系統18包括泵40、馬達42(圖2)和儲液器44(圖1B)。圖1A和1B將同時被討論。

動力輪36A和36B以及轉向輪38被安裝到底盤14以支撐劃線機10和允許劃線機10在來自液壓系統18的動力下轉動。動力輪36A和36B被連接到一個或多個液壓馬達42(圖2)，該液壓馬達42接收來自被發動機16驅動的泵40的運動流體動力。速度桿28經由線索46調節泵40以控制從儲液器44(圖1B)到馬達42(圖2)的流體流。因此，在一個實施例中，液壓系統18作為靜液壓推進系統而操作。

轉向輪38經由線索30A和30B被連接到轉向系統12的車把26以使得轉向輪38相對于底盤14旋轉。線索30A和30B由于車把26的旋轉而被推拉。當車把26沒有受到旋轉力時，定中心裝置32拉轉向輪38以使之居中。對準系統34調節定中心裝置32的位置以允許對轉向系統12進行調節，例如可能需要適應線索30A和30B的拉伸或輪38的磨損。