[發明專利]具有可配置線路終端的電子控制單元

有效

• 申請號: 201380023201.7
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN104380675B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: J·M·戴諾;N·莫朗
• 申請（專利權）人: 標致·雪鐵龍汽車公司
• 主分類號: H04L25/02
• 分類號: H04L25/02;G06F13/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 劉炳勝,王英

技術領域

本發明涉及具有線路終端的電子控制單元，以及包括這種電子控制單元的數字通信網絡，使得電氣設備或電氣設備的子組件能夠相互通信，且具有較少數量的電線。這種通信網絡被用于例如機動車、工業廠房、鐵路、軍事或消費電子產品領域的應用中。

背景技術

某些數字通信網絡包括被用于保證網絡的阻抗匹配和遵守網絡拓撲結構的規定的線路終端。例如，通信網絡CAN HS包括通常位于最遠網絡節點上的兩個線路終端。圖1示出了這種網絡的拓撲結構的示例。總線10互聯多個電子控制單元ECU_A、ECU_B、ECU_C和ECU_D，其中的兩個控制單元(ECU_A、ECU_B)被裝配有線路終端T，前提是所述總線可以包括1條或多條導線。

圖2示出了在總線有2條導線的非限制性示例中的具有線路終端的電子控制單元20(ECU)。這種單元包括諸如微控制器之類的計算器22(μC)，以及由被連接在形成總線10的信號傳輸線CAN_H和CAN_L之間的終端電路R_TA、RTB和CT定義的線路終端24。各個終端還可例如被整合到車輛網絡上存在的控制單元中。

圖3示出了在車輛30上的第一應用示例，包括具有三個電子控制單元34、36和38的通信網絡32，電子控制單元例如為多功能發動機計算器(CMM)、可編程電穩定器(ESP)和智能輔助設備箱(BSI)。在該第一配置中，由CMM單元和BSI單元形成的兩個端口被裝配有線路終端T。

圖4示出了在車輛40上的第二應用示例，包括具有四個電子控制單元44、46、48和49的通信網絡42。除了在圖3上存在的三個單元CMM、ESP和BSI之外該網絡還包括為電氣駐車制動(FSE)的第四單元，其通常配置在車輛的后端。在該情況下，在圖3示例中的BSI單元中整合的線路終端T可有利地移至FSE單元中。

為了管理具有線路終端的單元的位置的多樣化，通常使用兩種解決方法。第一解決方法包括通過創建具有和不具有線路終端的兩種變化形式來管理BSI單元上的多樣化。該第一解決方法呈現的缺點為：相對于與其它因素相關聯的事先存在的多樣化，使BSI單元的多樣化增加一倍，造成在對多樣化、線路布置板和備用零件的參考數量進行管理中的額外成本。

圖5中示出的第二解決方法包括通過使用具有網絡可配置線路終端的電子控制單元50來管理多樣化，即通過將線路終端54的部件整合到BSI單元且將該部件設置為經由兩個補充管腳56a和56b以及由兩條補充導線實現的“橋”58鏈接到不在控制單元50內部的傳輸線CAN_H和CAN_L。該第二解決方法呈現的缺點為：需要在BSI單元的連接中添加兩個管腳，且在無FSE單元的車輛上的布線中添加具有兩條導線的“橋”，造成由于補充管腳和導線產生的額外成本。

在文件EP 0 946 917 B1中公開了一種用于固定或移動應用的電子總線系統，例如用于在汽車工業中使用的CAN總線系統。總線系統包括：具有至少兩條信號傳輸線和兩個端口的總線，每個端口由使信號傳輸線彼此連接的終端的阻抗來定義；以及多個電子控制單元，其在兩個端口之間被連接到信號傳輸線且適用于經由信號傳輸線來發送和接收電信號。線路被分成多個段，其通過連接電路來相互連接并且形成環形單元。各個連接電路包括繼電器，借助于該繼電器，通過與其它連接電路的協作來適配各個連接電路，以便于將電子控制單元中的至少一個單元連接到信號傳輸線，和/或以便于將至少一個終端阻抗連接到信號傳輸線以定義總線端口。

用于環形拓撲結構的這種總線系統能夠斷開環形單元的故障段的連接，并且根據總線的經修改的拓撲結構，通過切換其余段的終端阻抗來重新定義除去故障段之后的新端口。這種系統反而不能根據是否存在某些電子控制單元來適應總線的不同配置。另外，這種系統需要使用多個電子控制單元，通過在它們之間通信的連接電路來進行設置，以檢測相鄰的電子控制單元是否有故障。這種解決方法因此被證實其應用有限制且其實施成本高。

發明內容

本發明的目的在于改善現有技術的缺點和尤其提供一種具有可配置線路終端的電子控制單元，該單元能夠適用于數字通信網絡的不同配置。

為此，根據本發明的第一方面提供一種具有可配置終端的電子控制單元，其用于具有由兩條信號傳輸線形成的至少一個傳輸線路的數字通信網絡，所述電子控制單元包括線路終端，其主要由能夠使信號傳輸線互相連接的終端等效阻抗來定義，并且其特征在于，所述電子控制單元還包括線路終端開關裝置，用于激活線路終端。