[發明專利]制動器控制裝置、制動器控制方法

有效

• 申請號: 201380022929.8
• 申請日: 2013-04-25
• 公開（公告）號: CN104271416B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: 佐藤真也;橫山篤;小林仁
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60L7/24;B60T8/26
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 孫蕾

1.一種制動器控制裝置，搭載于具備一對驅動輪以及一對非驅動輪的車輛上，其特征在于，

所述車輛具備：

多個制動器裝置，與所述驅動輪以及所述非驅動輪的各個對應地設置，對各輪提供基于制動器液壓的制動力；

主氣缸，針對各制動器裝置產生共用的制動器上游壓；

制動器傳動裝置，根據所述制動器上游壓，針對各制動器裝置單獨地產生制動器下游壓；以及

再生制動部，對所述驅動輪進行再生制動，

所述制動器控制裝置在利用所述再生制動部進行再生制動時，以使針對與所述驅動輪對應的各制動器裝置的制動器下游壓比所述制動器上游壓減壓、使針對與所述非驅動輪對應的各制動器裝置的制動器下游壓比所述制動器上游壓升壓的方式，控制所述制動器上游壓以及所述制動器下游壓。

2.根據權利要求1所述的制動器控制裝置，其特征在于，

所述主氣缸對各制動器裝置以與所述制動器上游壓相應的液量供給制動液，

所述制動器傳動裝置針對與所述驅動輪對應的各制動器裝置，使從所述主氣缸供給了的制動液以與所述制動器下游壓相應的減少量減少來供給，并且針對與所述非驅動輪對應的各制動器裝置，使從所述主氣缸供給了的制動液以與所述制動器下游壓相應的增加量增加來供給，

所述制動器控制裝置以使針對與所述驅動輪對應的各制動器裝置的所述制動液的減少量、和針對與所述非驅動輪對應的各制動器裝置的所述制動液的增加量之差成為規定的范圍內的方式，控制所述制動器上游壓以及所述制動器下游壓。

3.根據權利要求1或者2所述的制動器控制裝置，其特征在于，

所述制動器控制裝置具有：

目標制動力運算部，計算目標制動力；

目標制動力分配運算部，對所述驅動輪和所述非驅動輪分配所述目標制動力，計算針對所述驅動輪的目標制動力以及針對所述非驅動輪的目標制動力；

目標液壓制動力運算部，取得針對所述驅動輪的目標再生制動力，根據針對所述驅動輪的目標制動力以及取得的所述目標再生制動力，計算針對所述驅動輪的目標液壓制動力；

目標上游壓制動力運算部，根據所述目標液壓制動力以及針對所述非驅動輪的目標制動力，計算與所述制動器上游壓的目標值相當的相當于目標上游壓的制動力；

制動器上游壓控制部，根據所述相當于目標上游壓的制動力，控制所述制動器上游壓；以及

制動器下游壓控制部，根據針對所述驅動輪的目標液壓制動力，控制針對與所述驅動輪對應的各制動器裝置的制動器下游壓，并且根據針對所述非驅動輪的目標制動力，控制針對與所述非驅動輪對應的各制動器裝置的制動器下游壓。

4.根據權利要求3所述的制動器控制裝置，其特征在于，

所述目標制動力分配運算部預測制動時的所述車輛的穩定性，根據其預測結果，使針對所述驅動輪以及所述非驅動輪的所述目標制動力的分配發生變化。

5.根據權利要求4所述的制動器控制裝置，其特征在于，

所述目標制動力分配運算部在預測為制動時的所述車輛的穩定性低的情況下，根據重視所述車輛的穩定性而預先設定的分配，對所述驅動輪和所述非驅動輪分別分配所述目標制動力。

6.根據權利要求4所述的制動器控制裝置，其特征在于，

所述目標制動力分配運算部在預測為制動時的所述車輛的穩定性高的情況下，根據重視再生制動時的能量回收而預先設定的分配，對所述驅動輪和所述非驅動輪分別分配所述目標制動力。

7.根據權利要求4所述的制動器控制裝置，其特征在于，

所述目標制動力分配運算部根據所述車輛中的驅動器的制動器操作狀態以及操舵操作狀態、所述車輛行駛的路面的狀態、所述車輛的速度以及加速度中的至少某一個，預測制動時的所述車輛的穩定性。

8.根據權利要求3所述的制動器控制裝置，其特征在于，

所述目標制動力分配運算部判斷所述車輛中的再生制動的必要性，根據其判斷結果，使針對所述驅動輪以及所述非驅動輪的所述目標制動力的分配發生變化。