[發明專利]用于車輛的制動控制裝置

有效

• 申請號: 201380022915.6
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN104364132B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 竹內清人;增田芳夫;駒沢雅明;神谷雄介
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯;豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;B60T13/12;B60T13/66
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 杜誠,陳煒

1.一種用于車輛的制動控制裝置，包括：

主活塞，其能夠滑動地且液密地與主缸的主要缸體接合，并且與所述主要缸體一起形成主室，從而向多個輪缸供給主壓力；

伺服壓力生成裝置，其通過下述操作生成在所述主室中生成所述主壓力所需要的伺服壓力：向伺服室供給所生成的伺服壓力并使所述主活塞向前偏置，其中所述伺服室被形成在所述主活塞與所述主要缸體的內壁部之間；

目標輪缸壓力設置部，用于設置作為所述主壓力的目標值的目標輪缸壓力；以及

目標伺服壓力設置部，用于設置生成所述目標輪缸壓力所需要的目標伺服壓力，其中所述目標伺服壓力設置部包括：

增壓或降壓特征選擇部，用于選擇增壓特征和降壓特征，所述增壓特征限定增大所述目標輪缸壓力所需要的伺服壓力，并且所述降壓特征限定降低所述目標輪缸壓力所需要的伺服壓力；以及

輸出伺服壓力設置部，用于設置所述伺服壓力生成裝置所生成的輸出伺服壓力，其中當在預定操作判斷時段內所述目標輪缸壓力連續增大時，所述增壓或降壓特征選擇部選擇增壓特征，并且當在預定操作判斷時段內所述目標輪缸壓力連續降低時，所述增壓或降壓特征選擇部選擇降壓特征，并且所述輸出伺服壓力設置部基于所述增壓或降壓特征選擇部選擇的所述增壓或降壓特征來設置所述目標伺服壓力，并且所述伺服壓力生成裝置基于所述目標伺服壓力來生成所述伺服壓力。

2.一種用于車輛的制動控制裝置，包括：

主活塞，其能夠滑動地且液密地與主缸的主要缸體接合，并且與所述主要缸體一起形成主室，從而向多個輪缸供給主壓力；

伺服壓力生成裝置，其通過下述操作生成在所述主室中生成所述主壓力所需要的伺服壓力：向伺服室供給所生成的伺服壓力并使所述主活塞向前偏置，其中所述伺服室被形成在所述主活塞與所述主要缸體的內壁部之間；

目標輪缸壓力設置部，用于設置作為所述主壓力的目標值的目標輪缸壓力；以及

目標伺服壓力設置部，用于設置生成所述目標輪缸壓力所需要的目標伺服壓力，其中所述目標伺服壓力設置部包括用于設置所述伺服壓力生成裝置所生成的輸出伺服壓力的輸出伺服壓力設置部，所述輸出伺服壓力設置部基于所述目標輪缸壓力來設置所述目標伺服壓力并計算通過對所述目標伺服壓力進行濾波而獲得的經濾波的目標伺服壓力，其中所述經濾波的目標伺服壓力被設置為所述輸出伺服壓力，并且所述伺服壓力生成裝置基于所述輸出伺服壓力來生成所述伺服壓力。

3.根據權利要求2所述的用于車輛的制動控制裝置，其中，所述目標伺服壓力設置部還包括增壓或降壓特征選擇部，該增壓或降壓特征選擇部用于選擇增壓特征和降壓特征，所述增壓特征限定增大所述目標輪缸壓力所需要的伺服壓力，并且所述降壓特征限定降低所述目標輪缸壓力所需要的伺服壓力，并且所述輸出伺服壓力設置部基于所述目標輪缸壓力和由所述增壓或降壓特征選擇部選擇的所述增壓特征或所述降壓特征來設置所述目標伺服壓力。

4.根據權利要求2或3所述的用于車輛的制動控制裝置，當所述目標伺服壓力與所述經濾波的目標伺服壓力之間的偏差等于或大于預定閾值時，所述輸出伺服壓力設置部將基于所述目標伺服壓力計算的伺服壓力設置為所述輸出伺服壓力，并且當所述目標伺服壓力與經濾波的目標伺服壓力之間的偏差小于所述預定閾值時，所述輸出伺服壓力設置部將所述經濾波的目標伺服壓力設置為所述輸出伺服壓力。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的用于車輛的制動控制裝置，所述輸出伺服壓力設置部通過使用低通濾波器對所述目標伺服壓力進行濾波來計算所述經濾波的目標伺服壓力。

6.根據權利要求1或權利要求3至5中任一項所述的用于車輛的制動控制裝置，還包括車輛姿態控制部，所述車輛姿態控制部通過下述操作來控制所述車輛的姿態：通過對所述目標輪缸壓力設置部指示所述目標輪缸壓力來調整車輛制動力，并且當來自所述車輛姿態控制部的指示請求所述目標輪缸壓力的增壓時，即使在所述預定操作判斷時段內，所述增壓或降壓特征選擇部也選擇所述增壓特征，并且當來自所述車輛姿態控制部的指示請求所述目標輪缸壓力的降壓時，即使在所述預定操作判斷時段內，所述增壓或降壓特征選擇部也選擇所述降壓特征。

7.根據權利要求1或權利要求3至5中任一項所述的用于車輛的制動控制裝置，當所述目標輪缸壓力從零狀態開始增大時，所述增壓或降壓特征選擇部選擇所述增壓特征。