[發(fā)明專利]包括電動(dòng)旋轉(zhuǎn)型手持件的外科手術(shù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380022881.0
• 申請(qǐng)日: 2013-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104271052B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·L·克爾茲;C·L·費(fèi)爾;M·S·法瑞爾;A·克萊瑪茲瓦斯基;D·J·利特爾;M·K·魯爾迪;G·諾曼;R·K·瓦卡洛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美敦力施美德公司
• 主分類號(hào): A61B17/16
• 分類號(hào): A61B17/16
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 朱立鳴

本發(fā)明提供一種外科手術(shù)系統(tǒng)，其可包括控制器、數(shù)據(jù)輸入裝置、電動(dòng)外科手術(shù)手持件和適于聯(lián)接到外科手術(shù)手持件的外科手術(shù)工具。外科手術(shù)手持件可以包括馬達(dá)方向控制和反饋、安全停止特征、刺激和神經(jīng)完整性監(jiān)視，被配置成固持多種外科手術(shù)工具的工具連接器組件和可選的導(dǎo)航和/或電棘齒特征部。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求保護(hù)在2012年3月13日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/610,204的權(quán)益，該申請(qǐng)以其全文引用的方式并入到本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開(kāi)大體而言涉及一種用于驅(qū)動(dòng)外科手術(shù)器械或工具的電動(dòng)手持件。更特定而言，其涉及一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)型外科手術(shù)手持件和用于與其進(jìn)行界面結(jié)合并且控制其操作的相對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)外科手術(shù)手持件常用于許多醫(yī)療專業(yè)中以驅(qū)動(dòng)外科手術(shù)工具。例如，電動(dòng)外科手術(shù)手持件用于驅(qū)動(dòng)外科手術(shù)鉆孔機(jī)、刀片或切割器械，以執(zhí)行各種各樣的切割型功能，包括對(duì)解剖組織進(jìn)行鉆孔、開(kāi)孔、切除、解剖、清除、削剃、研磨和整形。在ENT/頭部/頸部和脊柱外科手術(shù)的領(lǐng)域中，手持件通常被配置成選擇性地聯(lián)接到并且驅(qū)動(dòng)多種不同旋轉(zhuǎn)型外科手術(shù)器械，這些不同的旋轉(zhuǎn)型外科手術(shù)器械各自被設(shè)計(jì)成執(zhí)行具體程序。在使用期間，基于具體外科手術(shù)程序，外科醫(yī)生選擇適當(dāng)?shù)耐饪剖中g(shù)工具并且將其安裝到電動(dòng)手持件上。然后操作電動(dòng)手持件以使執(zhí)行外科手術(shù)程序所需的工具的一個(gè)或多個(gè)部件運(yùn)動(dòng)(例如，旋轉(zhuǎn)、振蕩)。然后可以通過(guò)將不同風(fēng)格的工具安裝到相同的電動(dòng)手持件上來(lái)隨后執(zhí)行額外程序步驟。作為參考，用于脊柱或其它硬骨骼外科手術(shù)程序的電動(dòng)外科手術(shù)手持件通常所需的旋轉(zhuǎn)速度在約10-250rpm的范圍。ENT/頭部/頸部手術(shù)為從對(duì)于喉部鏟削(laryngealskimming)操作的約500rpm至對(duì)于高速鉆孔操作的超過(guò)60,000rpm的范圍。

除了諸如使用無(wú)刷直流馬達(dá)等對(duì)馬達(dá)改進(jìn)之外，發(fā)展了用于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)型外科手術(shù)手持件和相關(guān)外科手術(shù)工具的總系統(tǒng)。除了電動(dòng)手持件和一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)型外科手術(shù)工具或器械之外，典型系統(tǒng)包括控制臺(tái)和將手持件連接到控制臺(tái)的電纜?？刂婆_(tái)被配置成啟用和/或控制對(duì)原本與電動(dòng)外科手術(shù)手持件相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)的激勵(lì)。例如，手或腳部開(kāi)關(guān)可以設(shè)置為系統(tǒng)的一部分。取決于外科醫(yī)生對(duì)于手或腳部開(kāi)關(guān)的操縱，相對(duì)應(yīng)的信號(hào)被遞送到控制臺(tái)，控制臺(tái)則將手持件激勵(lì)到相對(duì)應(yīng)的速度。

電動(dòng)外科手術(shù)手持件的改進(jìn)的能力以及現(xiàn)在可以購(gòu)買到的大量的外科手術(shù)工具無(wú)疑顯著地增加了外科醫(yī)生利用單個(gè)外科手術(shù)系統(tǒng)能執(zhí)行的脊柱和ENT/頭部/頸部手術(shù)的數(shù)量。然而，利用這些改進(jìn)，外科醫(yī)生現(xiàn)在希望利用單個(gè)電動(dòng)手持件的甚至更好的性能、操作能力和安全性。例如，外科醫(yī)生希望僅使用外科醫(yī)生的手指來(lái)控制旋轉(zhuǎn)速度和方向，在低速度/高扭矩條件下旋轉(zhuǎn)選定的外科手術(shù)工具的能力。經(jīng)由原本操作外科手術(shù)器械的相同電動(dòng)手持件進(jìn)行的神經(jīng)完整性監(jiān)視、安全超馳、恒定操作反饋等也是強(qiáng)烈吸引許多外科醫(yī)生的特征。雖然常規(guī)的工程設(shè)計(jì)能向現(xiàn)有的電動(dòng)手持件和/或相對(duì)應(yīng)的控制臺(tái)添加這些特征之一，已知的電動(dòng)手持件配置不能適應(yīng)所有希望的特征。作為參考，電動(dòng)外科手術(shù)手持件必須不僅提供對(duì)外科手術(shù)器械操作的必要控制，而且必須具有符合人體工學(xué)的大小和形狀，以便由外科醫(yī)生在延長(zhǎng)的時(shí)間舒適地保持和操縱。

鑒于上文的描述，存在對(duì)于如下旋轉(zhuǎn)型外科手術(shù)手持件的需要，其在符合人體工學(xué)大小的外殼中提供增強(qiáng)性能的能力，以及控制臺(tái)允許的反饋和控制。

發(fā)明內(nèi)容

在一個(gè)實(shí)施例中，一種外科手術(shù)手持件包括：外殼，其形成握把；驅(qū)動(dòng)軸，其由外殼可旋轉(zhuǎn)地保持；觸發(fā)器組件，其適于生成指示使用者所希望的速度的信號(hào)，觸發(fā)器組件包括由握把保持的觸發(fā)器；模式選擇組件，其適于生成指示使用者所希望的旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)，模式選擇組件包括由外殼鄰近握把而保持的套環(huán),手持件被配置成使得當(dāng)握把被抓握于使用者的手掌中時(shí)，使用者手掌的食指可以與觸發(fā)器和套環(huán)選擇性地相互作用。套環(huán)可繞所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線旋轉(zhuǎn)。