[發明專利]包括電動旋轉型手持件的外科手術系統

有效

• 申請號: 201380022881.0
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN104271052B
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: M·L·克爾茲;C·L·費爾;M·S·法瑞爾;A·克萊瑪茲瓦斯基;D·J·利特爾;M·K·魯爾迪;G·諾曼;R·K·瓦卡洛
• 申請（專利權）人: 美敦力施美德公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 朱立鳴

1.一種外科手術手持件，包括：

外殼，所述外殼形成握把；

驅動軸，所述驅動軸由所述外殼可旋轉地保持；

觸發器組件，所述觸發器組件適于生成指示使用者所希望的速度的信號，所述觸發器組件包括由所述握把保持的觸發器；

模式選擇組件，所述模式選擇組件適于生成指示使用者所希望的旋轉方向的信號，所述模式選擇組件包括：由所述外殼鄰近所述握把所保持的套環、環和霍爾傳感器，所述環承載有磁體并安裝到所述套環，其中指示旋轉方向的所述信號能夠通過所述套環的旋轉位置來選擇，并且其中，所述霍爾傳感器構造成隨著套環的旋轉來檢測磁體的位置變化；

其中，所述手持件被配置成，當所述握把被抓握于使用者的手掌中時，所述使用者手掌的食指能夠與所述觸發器和所述套環選擇性地相互作用。

2.根據權利要求1所述的外科手術手持件，其特征在于，還包括工具連接器組件，所述工具連接器組件安裝到所述驅動軸的遠端，所述驅動軸的所述遠端被配置成接納外科手術工具的接口端；

其中，所述工具連接器組件包括鎖定狀態，以及

其中，在所述鎖定狀態，所述工具連接器組件被配置成固持具有裸工具軸的工具。

3.根據權利要求2所述的外科手術手持件，其特征在于，所述工具連接器組件包括：

柱塞；

由所述柱塞承載的一個或多個球，

安置于所述柱塞上的第二套環；

套筒，所述套筒可滑動地安置于所述第二套環上，以選擇性地向與所述球對準的所述第二套環的區域徑向向內地施力；

其中，所述一個或多個球由所述第二套環相對于所述柱塞選擇性地徑向向內偏壓，以相對于所述柱塞鎖定所述工具的工具接口端。

4.根據權利要求3所述的外科手術手持件，其特征在于，所述工具連接器組件被配置成，在所述工具軸與所述球初始接合時固定所述工具軸。

5.根據權利要求1所述的外科手術手持件，其特征在于，所述觸發器組件包括：

觸發器位置子組件，所述觸發器位置子組件被配置成感測所述觸發器的位置，并且向控制器生成指示所感測到的位置的信號；以及

電容開關子組件，所述電容開關子組件被配置成向所述控制器生成指示使用者的手指是否與所述觸發器接觸的信號。

6.根據權利要求5所述的外科手術手持件，其特征在于，所述觸發器位置子組件包括磁體、霍爾傳感器和連接到所述霍爾傳感器的印刷電路板(PCB)；

其中，所述觸發器位置子組件的所述霍爾傳感器保持在相對于所述觸發器的一定位置處，并且適于感測所述觸發器位置子組件的所述磁體的通量密度，并且生成與所述感測的通量密度成比例的電信號；

其中，所述PCB被配置成從所述霍爾傳感器向所述控制器遞送信號。

7.根據權利要求5所述的外科手術手持件，其特征在于，由所述觸發器位置子組件生成的信號和由所述電容開關子組件生成的信號是反向的。

8.根據權利要求2所述的外科手術手持件，其特征在于，所述接口端包括兩個平坦表面，且其中所述接口端不包括鎖銷或凹槽。

9.根據權利要求2所述的外科手術手持件，其特征在于，所述接口端包括兩個平坦表面，且其中所述接口端不包括凹陷。

10.根據權利要求1所述的外科手術手持件，其特征在于，所述模式選擇組件適于生成指示使用者在多個模式中的所希望的旋轉方向的信號。

11.根據權利要求10所述的外科手術手持件，其特征在于，所述旋轉位置是從指示順時針旋轉方向的第一位置到指示逆時針旋轉方向的第二位置，所述逆時針旋轉方向與所述順時針旋轉方向相反。

12.根據權利要求1所述的外科手術手持件，其特征在于，所述套環能夠繞所述驅動軸的軸線旋轉。