[發明專利]用于控制和/或調節行星齒輪組合件的機電致動器的方法和裝置

無效

• 申請號: 201380022838.4
• 申請日: 2013-04-19
• 公開（公告）號: CN104285367A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: I·金克;R·許勒爾;C·舒恩
• 申請（專利權）人: 約翰遜控股公司;A·卡佩爾
• 主分類號: H02K41/06
• 分類號: H02K41/06;H02K11/00;H02K3/52;H02K7/116
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

技術領域

本發明涉及用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件的機電致動的裝置。此外，本發明涉及用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件的機電致動的方法，以及還涉及一種行星齒輪組合件，其具有用于開環和/或閉環控制所述行星齒輪組合件的機電致動的裝置。

背景技術

現有技術公開了行星齒輪、特別是擺動齒輪的壓電致動，也稱為Kappel馬達。

行星齒輪的機電致動機構包括具有圍繞周邊布置的多個電磁體的定子環。從傳統上而言，有必要單獨控制每個電磁體，在傳統上數目為6個電磁體的情況下將導致12條獨立的電源線。這導致接觸過程困難，并導致電源線的較大直徑和高的成本。

從DE?10309076?A1已知同時將能量供應到多個獨立的螺線管。

發明內容

本發明的目的是要提供一種相對于現有技術有所改進的方法，以及相對于現有技術有所改進的用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件的機電致動的裝置，以及具有用于開環和/或閉環控制所述行星齒輪組合件機電致動的改進裝置的行星齒輪組合件。

對于用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件的機電致動的裝置而言，該目的通過權利要求1中所公開的特征來實現。

對于用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件的機電致動的方法而言，該目的通過權利要求7中所公開的特征來實現。

對于具有用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件的機電致動的裝置的行星齒輪組合件而言，該目的通過權利要求10中所公開的特征來實現。

本發明的有利的進一步改進是從屬權利要求的主題。

根據本發明，用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件的機電致動的裝置包括整流電子組合件，所述整流電子組合件實施為電子電路板并直接布置到機電致動機構的電磁螺線管環上或布置在接納所述行星齒輪組合件以及用于機電致動所述行星齒輪組合件的器件的殼體內。根據本發明的裝置顯著降低有關行星齒輪組合件機電致動機構的布線和接觸的開支。

此外，對于單獨的座椅控制裝置的要求通過使用集成的整流電子組合件而簡化。

此外，電源線的直徑和生產成本都有利地降低。

以有利的方式，電磁螺線管環由多個電磁螺線管形成，所述多個電磁螺線管以環形方式布置且可通過整流電子組合件基于在電磁螺旋管環的周向方向上的旋轉而被交替地激活。

特別優選的是，所述電磁螺線管環的電磁螺線管直接地、特別是以沒有間置線的方式接觸整流電子組合件的電子電路板。其結果是，接觸電磁螺線管環中的電磁螺線管的過程簡單化，且作為電源線以空間上緊密的方式布置的結果，在整流電子組合件和電磁螺線管之間的所述電源線的長度被最小化。

特別有利的是，整流電子組合件聯接到優選包括三條電源線的總線系統。以這種方式，用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件機電致動的電源線的數目顯著減少。

在第一實施例的變型中，行星齒輪組合件以有利的方式實施為獨立的開放行星齒輪。

在替代性的實施例變型中，所述行星齒輪組合件實施為多個開放行星齒輪的組合。其結果是，在通過實例方式的低旋轉速度的情況下可產生特別高幅度的扭矩。由具有多個行星齒輪的行星齒輪結構形成的驅動單元是特別緊湊和具成本效益的。

在用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件的機電致動的方法的情況下，根據本發明，以環形方式布置于電磁螺線管環內的電磁螺線管通過整流電子組合件基于在電磁螺旋管環的周向方向上的旋轉而被交替地激活，其中所述整流電子組合件由總線系統控制。以這種方式，用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件機電致動的電源線的數目顯著減少。

在第一實施例的變型中，電磁螺線管環的每個電磁螺線管是單獨地通過整流電子組合件進行開環和/或閉環控制的。其結果是，每個電磁螺線管可被單獨地開環和/或閉環控制，這樣可以精密和有效的方式對裝置進行開環和/或閉環控制。

在第二實施例的變型中，電磁螺線管環的多個電磁螺線管是共同地由整流電子組合件開環和/或閉環控制的。其結果是，進一步簡化用于開環和/或閉環控制行星齒輪組合件機電致動的裝置的電接觸過程。

附圖說明

參照所附的示意性附圖對本發明進行詳細的說明。

在附圖中：

圖1示意性地示出機電致動的行星齒輪組合件的透視圖；

圖2示意性地示出實施為具有保持環的定子環的電磁螺線管環的分解透視圖；

圖3示意性地示出具有整流電子組合件的機電致動的行星齒輪組合件的分解透視圖；

圖4示意性地示出實施為電子電路板的整流電子組合件的透視圖；