[發(fā)明專利]電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380016303.6
• 申請(qǐng)日: 2013-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN104245477B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塚田欣行;千葉修平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: KYB株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;G01L3/10
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會(huì)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

作為以往的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在日本JP2009－126440A中公開了一種在下部柱(lower column)的外周安裝有樹脂制的套筒的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。該套筒以防止下部柱與上部柱(upper column)之間的應(yīng)力集中為目的設(shè)置。

在套筒上沿軸向設(shè)有狹縫。該狹縫是為了容易向下部柱的外周安裝套筒、并且將套筒緊固于下部柱與上部柱之間而設(shè)置的。下部柱被壓入傳感器外殼中，在該傳感器外殼中安裝有力矩傳感器的傳感器部件。該壓入作業(yè)是以安裝于下部柱的套筒的狹縫的周向位置基于某種設(shè)計(jì)構(gòu)思而成為特定的位置的方式進(jìn)行的。這樣，在將下部柱壓入傳感器外殼時(shí)需要周向上的相位管理，因此會(huì)導(dǎo)致制造成本增加。

另一方面，在將傳感器部件安裝于金屬制的傳感器外殼時(shí)，需要在傳感器外殼上加工安裝用的槽，另外，需要進(jìn)行用于將傳感器部件固定于傳感器外殼的內(nèi)周面的鉚接加工以避免傳感器部件旋轉(zhuǎn)以及脫落。如此，為了將傳感器部件安裝于金屬制的傳感器外殼需要多個(gè)加工，因此會(huì)導(dǎo)致制造成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于降低電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制造成本。

根據(jù)本發(fā)明的某實(shí)施方式，提供一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其利用電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩對(duì)駕駛員施加于方向盤的轉(zhuǎn)向力進(jìn)行輔助，其中，該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向軸，上述方向盤連結(jié)于該轉(zhuǎn)向軸；輸出軸，其借助扭桿而與上述轉(zhuǎn)向軸連結(jié)；力矩傳感器，其用于檢測(cè)作用于上述扭桿的轉(zhuǎn)向力矩；傳感器外殼，磁性材料固定于該傳感器外殼，該磁性材料是上述力矩傳感器的構(gòu)成部件；上部柱管，其將上述轉(zhuǎn)向軸支承為旋轉(zhuǎn)自如；以及下部柱管，其能夠與上述上部柱管之間進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)；上述下部柱管與上述傳感器外殼是由樹脂材料構(gòu)成的一體部件。

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式以及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。

圖3是圖2的局部放大圖。

圖4是環(huán)形磁體、旋轉(zhuǎn)磁路部、固定磁路部、以及磁傳感器的立體圖。

圖5是樹脂成形體的立體圖。

圖6是樹脂成形體的立體圖。

圖7是樹脂成形體的剖視圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100進(jìn)行說明。

首先，參照?qǐng)D1以及圖2對(duì)電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100是利用電動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)矩對(duì)駕駛員施加于方向盤8的轉(zhuǎn)向力進(jìn)行輔助的裝置。

電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100包括：轉(zhuǎn)向軸1，方向盤8連結(jié)于該轉(zhuǎn)向軸1；轉(zhuǎn)向柱2，其將貫穿其內(nèi)部的轉(zhuǎn)向軸1支承為旋轉(zhuǎn)自如；以及輸出軸4，其借助扭桿3而與轉(zhuǎn)向軸1連結(jié)。

輸出軸4借助萬向接頭5、6、中間軸7、小齒輪、齒條等而連結(jié)于車輪。駕駛員對(duì)方向盤8進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而使齒條沿軸向移動(dòng)而改變車輪的朝向。此外，以下，以方向盤8側(cè)為上方，以車輪側(cè)為下方進(jìn)行說明。

電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置100設(shè)有對(duì)駕駛員施加于方向盤8的轉(zhuǎn)向力進(jìn)行輔助的輔助機(jī)構(gòu)。輔助機(jī)構(gòu)包括：蝸輪9，其連結(jié)于輸出軸4；蝸桿10，其與蝸輪9相嚙合；電動(dòng)馬達(dá)13，其用于對(duì)蝸桿10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；力矩傳感器14，其用于檢測(cè)作用于扭桿3的轉(zhuǎn)向力矩；以及控制器，其基于力矩傳感器14的檢測(cè)結(jié)果而控制電動(dòng)馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)馬達(dá)13所輸出的轉(zhuǎn)矩自蝸桿10傳遞至蝸輪9并作為輔助力矩而施加于輸出軸4。基于由力矩傳感器14檢測(cè)出的轉(zhuǎn)向力矩而運(yùn)算電動(dòng)馬達(dá)13所輸出的轉(zhuǎn)矩。

力矩傳感器14容納于傳感器外殼31，蝸輪9以及蝸桿10容納于齒輪外殼32。傳感器外殼31與齒輪外殼32借助螺栓而緊固。齒輪外殼32借助托架(未圖示)支承于車身。

轉(zhuǎn)向軸1由大致圓筒狀的上部軸11和大致圓筒狀的下部軸12構(gòu)成，該上部軸11在其上端部11a連結(jié)有方向盤8，該下部軸12與上部軸11同軸連接，并在下端部連結(jié)有扭桿3。下部軸12的上部側(cè)插入到上部軸11的中空部中，兩者花鍵結(jié)合。上部軸11與下部軸12通過花鍵結(jié)合而能夠一體地旋轉(zhuǎn)，并且能夠沿軸向相對(duì)移動(dòng)。在下部軸12的下部側(cè)與傳感器外殼31的內(nèi)周面之間安裝有軸承24。