[發明專利]自動化藥物藥丸識別

有效

• 申請號: 201380014155.4
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN104205128B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 尤金·格什泰恩;艾倫·雅各布斯;亞歷山大·格巴拉
• 申請（專利權）人: 破賽普提醫藥有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

相關申請的交叉引用

本申請要求2012年1月23日提交的美國臨時申請61/589,750號的權益，其全部公開內容由此通過引用全部并入本文。

技術領域

本發明總體涉及圖像處理，并且更具體地涉及通過自動化裝置識別藥物組合物(例如，藥丸)。

背景技術

在美國藥物錯投造成每天至少一人死亡，并且每年傷害大約130萬人。食品和藥品管理局(FDA)對致死性藥物錯投的研究發現，與藥物有關的最常見的錯誤涉及給予不適當劑量的藥物(41％)以及給予錯誤藥物(14％)。幾乎一半的致死性藥物錯投發生在60歲以上人員身上，他們經常服用多種處方藥物。盡管在1995年實施的聯邦法規要求在所有固體口服劑型藥物上壓印識別碼，這類藥物錯投還是繼續發生。

在醫院或護理院的環境中將藥物給予患者的工作仍然是具有有限質量保證并且高度易受人為錯誤影響的手動過程。典型地，護士閱讀患者處方，打開包含預期藥物的藥丸瓶，將藥丸放入未標記的小塑料杯中，將杯子拿到患者床邊，并且指導患者服用杯中的藥丸。沒有獨立的質量保證過程來確認1)正確的藥物以及正確數量的藥丸放入塑料杯中，2)藥物遞送給正確的患者，或3)以正確的時間(例如，間隔不超過4小時)給予藥物。

類似地，在家庭環境中的患者在管理他們自己的藥物方面(這可能導致藥物錯投)負有大量責任。家中常見的錯誤包括，除了其他問題之外，服用錯誤劑量或數量的藥丸，忘記服用某些藥物或劑量，在錯誤的時間服用藥物，一天過多次數服藥，或一天未足夠次數服藥。對于一天服用多種藥物或具有涉及復雜的定時和給藥因素的藥物方案的患者而言，對他們藥物的仔細地逐日管理可能變得非常困難。

藥物錯誤還可能發生在藥房環境中。填寫的處方可能錯誤標記有藥丸的不正確的劑量或數量、或標記有不正確的藥物。藥劑師可能分配錯誤的藥物、數量、或劑量，這是可能導致患者嚴重損傷或者甚至死亡的錯誤。由于勞累過度或分神、或甚至由于類似的藥物名稱、或具有類似物理外觀的藥丸之間的混淆，藥劑師可能犯這些類型的錯誤。

所需要的是以一種自動化的方式來快速輕松地識別藥物以便確保提供正確的藥物和劑量的機制。作為自動化藥物和劑量系統的一部分，藥丸必須識別并確認為患者的所需藥丸。自動化識別藥丸的特別挑戰是藥丸可以通過制藥公司選擇的任何任意標記來識別。例如，藥丸可以包括任意形狀、表面特征、字體和方向、顏色等。藥丸的特征的這些方面給藥丸識別方法帶來了特定挑戰。另外，當機器或操作員給藥丸定向時，要求以識別的特定方式取向的解決方案造成不當延誤。

發明內容

提供了一種藥丸識別系統，其通過從拍攝自藥丸的圖像中提取特征來識別藥丸。從藥丸圖像中提取的特征包括藥丸的使藥丸隨著拍攝圖像能夠在各個方向上被識別的旋轉獨立表面特征。

提供了一種用于識別藥物組合物的計算機實現系統、方法、和計算機可讀介質。訪問藥物組合物的至少一個圖像，其中每個圖像提供藥物組合物的不同圖像。從藥物組合物的每個圖像中提取特征，所述特征包括圖像中的藥物組合物的表面特征的旋轉獨立度量。生成與包括針對該圖像提取的特征的藥物組合物的每個圖像的特征向量。將至少一個分類器應用于特征向量的每一個以確定與每個圖像相關聯的至少一個分類。通過累計每個圖像的至少一個分類來確定藥丸識別。

附圖說明

圖1提供了根據實施例的示例性藥丸驗證系統的概念圖。

圖2示出了根據實施例的用于從藥丸圖像識別藥丸的方法的概述。

圖3示出了根據實施例的特征提取和圖像分類的實施例的概述。

圖4A示出了根據實施例的藥丸輪廓識別過程。

圖4B示出了根據實施例的另一個藥丸輪廓識別過程。

圖5示出了根據實施例的用于從藥丸圖像中提取特征的方法。

圖6示出了根據實施例的用于從藥丸圖像中提取表面特征的方法。

圖7-圖13示出了根據實施例的用于提取表面特征的圖像處理技術。

圖14示出了根據實施例的用于生成藥丸特征的顏色分量的方法。

圖15示出了根據實施例的用于識別藥丸圖像的特征向量的分層分類方法。

圖16示出了根據實施例的使用分類器評分的藥丸識別方法。

圖17示出了根據實施例的藥丸識別系統。

這些圖僅為了說明的目的說明了本發明的各個實施例。本領域技術人員通過下面的討論可以容易認識到在不偏離在此所述的本發明的原理的情況下可以使用在此說明的結構和方法的替代實施例。